[發明專利]一種電動舵機輸出電流瞬態保護電路

有效

• 申請號: 201210035492.9
• 申請日: 2012-02-17
• 公開（公告）號: CN102593794A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 石建國;程國峰;楊春秋;閆霞;孫立偉;劉林焱;李中華;周大明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱建成集團有限公司
• 主分類號: H02H7/12
• 分類號: H02H7/12;H02H3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動舵機輸出電流瞬態保護電路，其外圍電路為用于電機驅動的H橋電路和PWM驅動電路，該H橋電路中電機電樞位于中間連接位置，其特征在于，瞬態保護電路由電流傳感器、電壓比較電路和功率器件保護電路三部分組成；

電流傳感器與電機電樞串聯安裝在用于電機驅動的H橋電路中間連接位置，電流傳感器將對電機電樞電流進行采樣，并將采樣結果轉換為表征電流采樣值的電壓信號送入到電壓比較電路的輸入端；

電壓比較電路包括限壓保護及濾波電路、參考電壓產生電路和比較電路，其中電流傳感器輸出的電壓信號經過限壓保護及濾波電路送入比較電路的第一比較輸入端，參考電壓產生電路產生的參考電壓送入到比較電路的第二比較輸入端，比較電路的輸出端為一個邏輯電平信號，該信號送入到功率器件保護電路，當表征電流采樣值的電壓信號低于參考電壓信號時，比較器輸出高電平，否則比較器輸出低電平；

功率器件保護電路為4路邏輯“與”電路，每路邏輯“與”電路的第一輸入端均為電壓比較電路中比較電路輸出的邏輯電平信號，第二輸入端分別為對應的PWM驅動電路輸出的4路驅動信號，輸出端分別用于H橋電路4個橋臂的驅動端；當電壓比較電路中比較電路輸出的邏輯電平信號為低電平時，4路邏輯“與”電路的輸出均為低電平，所有4個橋臂的功率開關管將立即處于截止狀態，否則電壓比較電路中比較電路輸出的邏輯電平信號為高電平，則4路邏輯“與”電路的輸出均與PWM驅動電路輸出的4路驅動信號相同；

上述電動舵機輸出電流瞬態保護電路，其工作過程為：電流傳感器獲取的電機電樞電流采樣值并轉換為電壓信號，該電壓信號低于設定的參考電壓信號時，電壓比較電路輸出高電平，此時功率器件保護電路不起作用，4個橋臂的控制仍由PWM驅動電路來完成；當表征電機電樞電流采樣值的電壓信號高于設定的參考電壓信號時，電壓比較電路輸出低電平，功率器件保護電路中4路邏輯“與”電路均輸出為低電平，所有4個橋臂的功率開關管將立即處于截止狀態，起到對功率開關管的保護作用。

2.根據權利要求1所述的一種電動舵機輸出電流瞬態保護電路，其特征在于，電壓比較電路為滯回比較的方式。