[發(fā)明專利]一種表面肌電信號的特征提取及動作模式識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210035385.6
• 申請日: 2012-02-17
• 公開（公告）號: CN102622605A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 劉奕寧;陳彥橋;劉金琨
• 申請（專利權）人: 國電科學技術研究院
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/02;A61F2/72
• 代理公司: 北京慧泉知識產(chǎn)權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種表面肌電信號的特征提取及動作模式識別方法，其特征在于：該方法具體步驟如下：

步驟1.對采集到的不同動作的表面肌電信號進行分組；

步驟2.對每組信號進行時域特征參數(shù)提取；

步驟3.對提取的時域特征參數(shù)構建多參數(shù)的特征向量；

步驟4.對不同動作的相同參數(shù)做橫向比較并歸一化處理；

步驟5.用BP神經(jīng)網(wǎng)絡對特征向量進行訓練和識別。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種表面肌電信號的特征提取及動作模式識別方法，其特征在于：步驟1所述的對信號進行分組是根據(jù)閾值法確定起始點，根據(jù)動作發(fā)生的時間確定采樣的點數(shù)及動作的終止點。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種表面肌電信號的特征提取及動作模式識別方法，其特征在于：步驟2中所述的提取的時域特征參數(shù)為絕對值積分、方差和過零點數(shù)，三個時域特征參數(shù)的定義及提取如下：

(1)絕對值積分IAV

其計算式為：

IAV=Σi=1N|xi|---(1)]]>

其中，i為每組的采樣點數(shù)，x_i為表面肌電信號采樣的數(shù)據(jù)點值；

(2)過零點數(shù)ZC

過零點數(shù)即信號中波形穿越零電平的次數(shù)，用來描述波形在幅度上變化的劇烈程度，反映了信號的變化趨勢，將其作為肌電信號的一個特征，其計算公式如下：

ZC=Σi=1Nsgn(-xixi+1)---(2)]]>

sgn(x)=1ifx>00otherwise---(3)]]>

其中，x_i為表面肌電信號采樣的數(shù)據(jù)點值；

(3)方差VAR

其計算方式為：

VAR=1N-1Σi=1N(xi-x~)2---(4)]]>

它是信號功率的測量，其中為信號的平均值，N為每組的采樣點數(shù)。