[發明專利]一種基于雙攝像頭的周圍環境信息提示方法無效
| 申請號： | 201210035005.9 | 申請日： | 2012-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN102609724A | 公開（公告）日： | 2012-07-25 |
| 發明（設計）人： | 劉崢;丁嶸;柴巧珍 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G06K9/62 | 分類號： | G06K9/62;G06K9/66 |
| 代理公司： | 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251 | 代理人： | 楊學明;顧煒 |
| 地址： | 100190*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 攝像頭 周圍環境 信息 提示 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于雙目攝像頭的周圍環境信息提示方法，其特征在于：其步驟如下：
步驟(1)攝像機會提取前方的圖像，進行圖像壓縮后，然后對圖像進行背景差分和模式匹配；
步驟(2)實時背景差分：對攝像機傳入的圖像差分出移動的前景和不變的背景，因為整套系統是在緩慢移動的，所以要保證差分算法的實時性；
步驟(3)優化模式匹配：對攝像機傳入的圖像進行模式匹配，由于分辨率較低，模式匹配算法需要在現有條件下進行模糊匹配；
步驟(4)匹配之后，根據匹配出的物體外形，提示使用者物體的信息。
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