[發(fā)明專利]一種三維顯示方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210034984.6
• 申請日: 2012-02-16
• 公開（公告）號: CN103260046A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 賀菲菲;李敬源;潘志斌;李達;高峰
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04N13/04
• 分類號: H04N13/04;H04N13/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 張穎玲;程立民

1.一種三維顯示方法，其特征在于，該方法包括：

步驟A、繞固定軸心旋轉拍攝視頻，所述視頻作為三維顯示的視頻素材；

步驟B、根據(jù)環(huán)景心投影原理，對拍攝的視頻中的每一幀進行窄帶分割處理，得到左眼環(huán)景觀察窄帶圖像序列S₂和右眼環(huán)景觀察窄帶圖像序列S₃；

步驟C、對左眼環(huán)景觀察窄帶圖像序列S₂和右眼環(huán)景觀察窄帶圖像序列S₃進行立體全景圖像拼接，得到左眼和右眼的立體全景圖像對；

步驟D、對得到的左眼和右眼的立體全景圖像對進行輸出顯示。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述繞固定軸心旋轉拍攝視頻為：應用單目相機，在目標景物區(qū)域繞固定軸心由左至右或由右至左的旋轉拍攝視頻。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B為：

對于拍攝的視頻中圖像序列中的每一幀，根據(jù)環(huán)景心投影原理，沿中心軸線左右兩側對稱的部分，分割兩條窄帶圖像，得到左眼窄帶圖像和右眼窄帶圖像，將左眼窄帶圖像作為右眼環(huán)形觀察圖像，將右眼窄帶圖像作為左眼環(huán)形觀察圖形，得到左眼環(huán)景觀察窄帶圖像序列S₂和右眼環(huán)景觀察窄帶圖像序列S₃。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟C為：

步驟C1、對S₂和S₃進行冗余幀篩除處理；

步驟C2、對篩除冗余幀的S₂和S₃進行SIFT特征提取處理；

步驟C3、對經(jīng)過SIFT特征提取處理的S₂和S₃進行特征點匹配處理；

步驟C4、對經(jīng)過特征點匹配處理的S₂和S₃進行立體全景圖像拼接。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟C1為：

對左眼環(huán)景觀察窄帶圖像序列S₂和右眼環(huán)景觀察窄帶圖像序列S₃進行冗余幀篩除處理，從當前幀的下一幀起，對比當前圖像幀的SIFT特征點與之后每一幀圖像的SIFT特征點匹配數(shù)量，選取SIFT特征點匹配數(shù)量最少但不為零的圖像幀作為立體全景拼接的下一部分。

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟C2為：

對篩除冗余幀的左眼環(huán)景觀察窄帶圖像序列S₂和右眼環(huán)景觀察窄帶圖像序列S₃中的每個圖像幀進行尺度空間極值的提取、特征點定位、方向分配和特征點描述子生成處理；以SIFT特征點為中心取16×16塊，創(chuàng)立描述子生成窗口，對其中每4×4的小塊窗口，計算高斯圖像梯度在8個方向上的投影累加值，得到128維的矢量，對所述128維的矢量進行歸一化處理，得到SIFT特征算子。

7.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟C3為：

在對S₂和S₃進行SIFT特征提取處理后，在S₂和S₃中，從第一幀開始，采用部分距離搜索算法對當前圖像幀與后一圖像幀的SIFT特征點進行加速匹配，當前SIFT特征點x與當前SIFT特征點x最接近的SIFT特征點y_p二者之間距離為d_min＝d(x，y_p)，對于下一SIFT特征點y_i，有如果特征點y_i與x的距離d(x，y_i)＞d_min，則SIFT特征點y_i不匹配；反之，SIFT特征點y_i匹配。

8.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟C4為：

根據(jù)環(huán)景心投影原理對經(jīng)過特征點匹配處理的S₂和S₃進行立體全景圖像拼接，根據(jù)當前圖像幀內(nèi)所取狹縫像素帶的鄰域帶的圖像，對拼接的縫合區(qū)域進行估計，取出當前圖像幀的狹縫像素帶以及狹縫像素帶的鄰域帶，同時與下一個圖像幀進行比對，沿匹配的SIFT特征點形成曲線對兩幅圖像進行拼接，并在拼接縫區(qū)域進行均勻過渡，得到左眼和右眼的立體全景圖像對。