[發明專利]用于顱頂重建外科手術的顱骨導向模板及其制作方法

有效

• 申請號: 201210034841.5
• 申請日: 2012-02-16
• 公開（公告）號: CN102525608A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 姜獻峰;游嘉;彭偉
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61B17/56
• 分類號: A61B17/56
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 趙芳;徐關壽

1.用于顱頂重建外科手術的顱骨導向模板的制作方法，包括以下步驟：

1）、通過三維CT掃描設備或者MRI設備對患者的頭部進行掃描，獲得包含患者頭部信息的圖像數據，從頭部信息的圖像數據中篩選出顱骨數據，建立患者顱骨的三維輪廓模型；

2）、將患者顱骨的三維輪廓模型與正常顱骨模型對比，通過幾何變換使患者顱骨的三維輪廓模型達到正常顱骨的外觀要求，并將該經過幾何變換后的三維模型作為手術目標模型；

3）、確定顱骨切開術的切割路線、需要切割的骨瓣數量和骨瓣形狀，切割路線規避不需要分離的部位和重要的解剖結構以減小手術風險，沿著切割路線在計算機中對患者顱骨的三維輪廓模型進行模擬切割，獲取根據切割路線切割獲得的骨瓣模型；

4）、設計骨瓣與顱底的連接方式；以骨瓣的三維模型的外表面作為切割導向模板的內表面，對切割導向模板進行三維建模獲得切割導向模板模型；

5）、對獲得的骨瓣進行幾何變換，變換后的顱骨模型與手術目標模型一致；獲取幾何變換后骨瓣之間的再設計區域，在再設計區域內設計骨瓣之間的拼接結構，獲取帶有拼接結構的骨瓣模型；

6）、以帶有拼接結構的骨瓣模型的外表面作為拼接導向模板的內表面，對拼接導向模板進行三維建模獲得切割導向模板模型；

7）、根據切割導向模板模型和拼接導向模板模型、利用快速制造技術制作切割導向模板和拼接導向模板。

2.如權利要求1所述的用于顱頂重建外科手術的顱骨導向模板的制作方法，其特征在于：步驟4）中骨瓣與顱底的連接方式為榫槽結構，步驟5）中的連接結構也為榫槽結構；

其中一個骨瓣上具有向外凸的榫頭，與該骨瓣鄰接的相鄰骨瓣上具有與該榫頭配合的槽口。

3.如權利要求2所述的用于顱頂重建外科手術的顱骨導向模板的制作方法，其特征在于：所述的榫頭和槽口均為燕尾形或是T字型或是鋸齒型。

4.如權利要求1所述的用于顱頂重建外科手術的顱骨導向模板的制作方法，其特征在于：步驟3）中的切割路線的拐角處做圓角處理。

5.使用如權利要求1-4之一所述的用于顱頂重建外科手術的顱骨導向模板的制作方法制作的導向模板，包括切割導向模板和拼接導向模板，切割導向模板包括內表面與顱頂完全貼合的切割導板本體，切割導板本體的邊緣輪廓線表征手術時的切割路徑；

拼接導向模板包括內表面與顱頂完全貼合的拼接導板本體，拼接導板本體的外緣具有與相鄰的拼接導向模板或顱底拼接的榫槽連接結構；所有的拼接導向模板連接形成手術后的顱頂形狀。

6.如權利要求5所述的的用于顱頂重建外科手術的顱骨導向模板，其特征在于：所述的榫槽連接結構包括燕尾形的榫頭和燕尾形的榫槽；榫頭和榫槽的過渡線均采用圓弧過渡線。