[發明專利]一種水下爆破藥倉安裝設備與安裝爆破方法

有效

• 申請號: 201210034295.5
• 申請日: 2012-02-15
• 公開（公告）號: CN102589370A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 喻國良;王華坤
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F42D1/00
• 分類號: F42D1/00;F42D3/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種水下爆破藥倉安裝設備，其特征在于包括以下兩部分：

裝填炸藥的藥倉，該藥倉設置在藥倉安裝設備頭部，以及

將藥倉埋入土體中的推進器，該推進器設置在藥倉安裝設備尾部；

所述藥倉設有銜鐵，所述推進器設有提供激振力的激振馬達及與銜鐵配合的起重電磁鐵，在通電狀態下起重電磁鐵形成磁體，吸引銜鐵，推進器和藥倉結合為一套爆破藥倉安裝設備；斷電狀態下，磁力消失，實現推進器與藥倉的分離。

2.根據權利要求1所述的水下爆破藥倉安裝設備，其特征在于：所述推進器包括外殼、激振馬達、GPS定位儀，位移傳感器及起重電磁鐵；激振馬達設置在推進器外殼內部，為推進器提供動力；起重電磁鐵固定于推進器外殼底部，激振馬達與起重電磁鐵通過線纜與電源相接；GPS定位儀以及位移傳感器設置在推進器外殼內部。

3.根據權利要求2所述的水下爆破藥倉安裝設備，其特征在于：所述的推進器外殼形狀為空心圓柱體，外殼頂部有電纜通過的小孔，外殼底部為凹槽形式以便卡緊銜鐵。

4.根據權利要求2所述的水下爆破藥倉安裝設備，其特征在于：所述推進器還設有承受拉力和輸送電力的線纜，所述線纜同時集成了電機電纜、電磁鐵電纜以及位移信號、GPS定位信號電纜，形成了電纜與纜繩的一體化。

5.根據權利要求2所述的水下爆破藥倉安裝設備，其特征在于：所述起重電磁鐵由勵磁線圈、鐵芯、絕緣材料及非磁性保護材料制造。

6.根據權利要求1-5任一項所述的水下爆破藥倉安裝設備，其特征在于：所述藥倉包括炸藥、起爆體、銜鐵及藥倉殼體；銜鐵固定在藥倉殼體的頂部；炸藥、起爆體設在藥倉殼體內部。

7.根據權利要求6所述的水下爆破藥倉安裝設備，其特征在于：所述的炸藥為防水型、抗壓型乳化炸藥，在振動下不會發生爆炸。

8.根據權利要求6所述的水下爆破藥倉安裝設備，其特征在于：用有線起爆裝置時，所述起爆體外接導爆索，導爆索雷管，起爆線，起爆器；用無線遙控器起爆時，在藥倉內設置一個無線起爆器。

9.根據權利要求6所述的水下爆破藥倉安裝設備，其特征在于：所述的藥倉外殼是一個圓筒與錐形組合殼體結構，用于封裝炸藥與起爆裝置。

10.一種采用權利要求1-9所述設備的水下爆破藥倉安裝爆破方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一，接好推進器線纜，吊機通過線纜垂直起吊推進器，接通起重電磁鐵電源之后，置于卡槽內的藥倉和推進器聯接為一套完整的水下爆破藥倉安裝設備；

第二，借助于GPS定位功能，將藥倉安裝設備移至指定地點并垂直釋放，當藥倉頭接觸水面時，位移傳感器示數清零；

第三，待藥倉頭部接觸泥面后，接通激振馬達電源，推進器開展工作，在激振力和重力共同作用下水下爆破藥倉安裝設備侵入土體中；

第四，通過位移傳感器觀測其入侵深度，在藥倉到達預定埋深后，斷開電磁鐵電源，電磁鐵失去磁性從而與銜鐵分離，實現推進器與藥倉分離，將藥倉掩埋在土體里指定位置；

第五，開動工作船上的吊機拉出推進器，將推進器拉至泥面后，關閉激振馬達電源，并將推進器拉出水面回收；

第六，待各種準備爆破工作就緒之后，開啟無線遙控或有線起爆裝置起爆藥倉內炸藥。