[發(fā)明專利]控制器、漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210034057.4
• 申請日: 2012-02-15
• 公開（公告）號: CN102536655A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王安偉;陳秋紅;李小平
• 申請（專利權(quán)）人: 三一電氣有限責(zé)任公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00;F03D9/00;F03D11/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種控制器，用于漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，所述漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組包含兩個或兩個以上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，且所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組以塔架的縱向軸線為對稱軸、對稱地安裝在連接至所述塔架的支撐結(jié)構(gòu)上，其特征在于，包括：

信號采集單元(102)，獲取由機(jī)組測風(fēng)裝置(202)測得的當(dāng)前風(fēng)速、以及所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的迎風(fēng)方向與當(dāng)前風(fēng)向之間的偏差角度；

角度判斷單元(104)，判斷所述偏差角度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的角度閾值；以及

變槳偏航單元(106)，在所述角度判斷單元(104)的判斷結(jié)果為是的情況下，進(jìn)行變槳偏航，其中，所述變槳偏航單元(106)具體包括：

角度計算子單元(1062)，根據(jù)所述當(dāng)前風(fēng)速計算每個所述風(fēng)力

發(fā)電機(jī)組的葉片的變槳角度；以及

變槳處理子單元(1064)，生成對應(yīng)于所述變槳角度的變槳信號，并將所述變槳信號發(fā)送至對應(yīng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，使所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片實(shí)現(xiàn)變槳，從而使所述漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)偏航。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，還包括：

電動偏航單元(108)，在所述角度判斷單元(104)的判斷結(jié)果為是的情況下，進(jìn)行電動偏航，其中，所述電動偏航單元(108)具體包括：

信號生成子單元(1082)，根據(jù)所述當(dāng)前風(fēng)速和所述偏差角度，生成對應(yīng)的轉(zhuǎn)動信號；

信號發(fā)送子單元(1084)，將所述轉(zhuǎn)動信號發(fā)送至偏航回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述偏航回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使所述漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)偏航。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其特征在于，還包括：

風(fēng)速判斷單元(110)，將所述當(dāng)前風(fēng)速與預(yù)設(shè)的風(fēng)速閾值進(jìn)行判斷；

方式控制單元(112)，獲取所述風(fēng)速判斷單元(110)的判斷結(jié)果，在所述判斷結(jié)果為所述當(dāng)前風(fēng)速處于預(yù)設(shè)的第一風(fēng)速閾值范圍的情況下，向所述電動偏航單元(108)發(fā)送啟動信號，在所述判斷結(jié)果為所述當(dāng)前風(fēng)速處于預(yù)設(shè)的第二風(fēng)速閾值范圍的情況下，向所述變槳偏航單元(106)發(fā)送啟動信號，在所述判斷結(jié)果為所述當(dāng)前風(fēng)速處于預(yù)設(shè)的第三風(fēng)速閾值范圍的情況下，同時向所述電動偏航單元(108)和所述變槳偏航單元(106)發(fā)送啟動信號。

4.一種漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制器；

機(jī)組測風(fēng)裝置(202)，連接至所述控制器(100)，檢測當(dāng)前風(fēng)速、以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的方向與當(dāng)前風(fēng)向之間的偏差角度，并將所述當(dāng)前風(fēng)速及所述偏差角度發(fā)送至所述控制器(100)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，其特征在于，所述機(jī)組測風(fēng)裝置(202)包括風(fēng)速風(fēng)向儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，其特征在于，包括：

三角架形的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括第一側(cè)邊、第二側(cè)邊和底邊，所述底邊與塔架連接，且所述底邊的兩端分別連接至所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊的第一端，以及所述第一側(cè)邊的第二端與所述第二側(cè)邊的第二端連接至所述塔架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，其特征在于，包括：

三角式漂浮基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)或半潛駁漂浮式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，通過塔架連接至所述支撐結(jié)構(gòu)，用于使所述漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組保持漂浮狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，其特征在于，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組包括：下風(fēng)向機(jī)組。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，其特征在于，還包括：設(shè)置在漂浮基礎(chǔ)和/或塔架上的多晶硅光伏發(fā)電板。

10.一種漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制方法，所述漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組包含兩個或兩個以上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，且所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組以塔架的縱向軸線為對稱軸、對稱地安裝在連接至所述塔架的支撐結(jié)構(gòu)上，其特征在于，包括：

通過機(jī)組測風(fēng)裝置檢測當(dāng)前風(fēng)速、以及所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的方向與當(dāng)前風(fēng)向之間的偏差角度；

判斷所述偏差角度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的角度閾值；

若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)行變槳偏航步驟：根據(jù)所述當(dāng)前風(fēng)速計算每個所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片的變槳角度，并對每個所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組按照對應(yīng)的變槳角度進(jìn)行變槳處理，使所述漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)偏航。