[發明專利]伺服馬達及其制造方法和制造設備以及編碼器

有效

• 申請號: 201210033248.9
• 申請日: 2012-02-14
• 公開（公告）號: CN102636195A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 吉田康;吉冨史朗;山口陽介;松谷泰裕
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26;G01D5/32;H02K15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種伺服馬達制造方法，該伺服馬達制造方法包括：

在旋轉盤(110)待被固定到馬達(M)的軸(SH)的情況下用于調節所述旋轉盤(110)相對于所述軸(SH)的位置的盤位置調節步驟(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)，至少一個同心圖案(CP)圍繞盤中心(O)形成到所述旋轉盤(110)，其中：

在所述盤位置調節步驟(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)中，所述同心圖案(CP)被用作線性編碼器(160)的標度，以調節所述旋轉盤(110)的偏心。

2.根據權利要求1所述的伺服馬達制造方法，其中：

在所述盤位置調節步驟(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)中，基于所述線性編碼器(160)的輸出信號來調節所述旋轉盤(110)的位置，使得所述軸(SH)的軸線(AX)與所述旋轉盤(110)的盤中心(O)對準，所述線性編碼器(160)能夠檢測所述旋轉盤(110)的局部周向區域的所述同心圖案(CP)的徑向方向的變化。

3.根據權利要求2所述的伺服馬達制造方法，其中：

在所述盤位置調節步驟(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)中，借助在所述旋轉盤(110)旋轉時所述同心圖案(CP)的徑向方向的變化來識別所述盤中心(O)相對于所述軸線(AX)的偏心量以及偏心方向；并且

盤位置調節裝置(171，172，173)基于致使消除所述偏心量的移動方向以及移動量來使所述旋轉盤(110)沿所述徑向方向移動。

4.根據權利要求1所述的伺服馬達制造方法，該伺服馬達制造方法還包括：

在光學模塊(120)被固定成面向被安裝到所述軸(SH)的所述旋轉盤(110)的情況下用于調節所述光學模塊(120)相對于所述旋轉盤(110)的位置的模塊位置調節步驟(S30，S35，S40，S45，S50，S55)，所述光學模塊(120)包括位于基板(121)上的第一受光元件(150L)和第二受光元件(150R)，所述第一受光元件(150L)和所述第二受光元件(150R)接收從光源(130)發出并且經受所述同心圖案(CP)的作用的光；其中

在所述模塊位置調節步驟(S30，S35，S40，S45，S50，S55)中，基于所述第一受光元件(150L)和所述第二受光元件(150R)的輸出信號的振幅變化來調節所述光學模塊(120)相對于所述旋轉盤(110)的徑向位置，并且基于所述第一受光元件(150L)的輸出信號和所述第二受光元件(150R)的輸出信號之間的相位差來調節所述光學模塊(120)的相對于從所述旋轉盤(110)的所述盤中心(O)以放射形狀延伸的放射狀線的傾斜位置。

5.一種伺服馬達制造設備(MD)，所述伺服馬達制造設備包括：

線性編碼器(160)，所述線性編碼器構造成將圍繞旋轉盤(110)的盤中心(O)形成的同心圖案(CP)作為標度；

盤位置調節裝置(171，172，173)，所述盤位置調節裝置構造成調節所述旋轉盤(110)的位置，使得馬達(M)的供固定所述旋轉盤(110)的軸(SH)的軸線(AX)與所述旋轉盤(110)的所述盤中心(O)對準；以及

控制裝置(180)，所述控制裝置構造成基于所述線性編碼器(160)的輸出信號來控制所述盤位置調節裝置(171，172，173)。