[發明專利]鉚釘裝設的設備及其制程

無效

• 申請號: 201210032471.1
• 申請日: 2012-02-14
• 公開（公告）號: CN102581202A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 曾永欽
• 申請（專利權）人: 曾永欽
• 主分類號: B21J15/30
• 分類號: B21J15/30
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206
• 代理人: 張紹嚴

技術領域

本發明為提供一種鉚釘裝設設備及其制程，尤指一種省時、省空間的鉚釘裝設的設備及其制程。

背景技術

目前，現有鉚釘裝設利用人力一次置放一片基板至作業機臺，當作業機臺完成固定后，將作業完的基板傳遞至下一作業流程，其中等待及確認時間較長，以致時間成本無法有效降低，然而另一種利用多人置放鉚釘的裝設平臺，則由于其體積大，導致空間無法妥善利用，造成空間成本的浪費。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種鉚釘裝設設備及其制程，解決現有鉚釘裝設所存在的裝設效率較低、占據空間的問題，達到省時、省空間的實用進步性。

為達到上述的目的，本發明一種鉚釘裝設的設備及其制程，包含裝設機臺，裝設機臺上設置機械手臂，且機械手臂設置于復數作業機臺之間，其中裝設機臺包括：?

一臺座；

一第一升降臺，該第一升降臺裝設于該臺座鄰近該機械手臂處；

一第二升降臺，該第二升降臺裝設于該臺座背離該機械手臂處；

一內輸送臺，該內輸送臺設置于該臺座上，且該內輸送臺介于該第一升降臺與第二升降臺之間；

一外輸送臺，該外輸送臺設置于該內輸送臺上方并介于該第一升降臺與第二升降臺之間。

其中該內輸送臺裝設一翻轉裝置。

其中該外輸送臺鄰近該第一升降臺處裝設一托持裝置。

其中該第一升降臺及該第二升降臺分別裝設一第一輸送裝置及一第二輸送裝置。

其中該內輸送臺與該外輸送臺的運作方向相反。

同時，藉由下列的制程，可達到上述的目的，本發明為一種鉚釘裝設的設備及其制程，包括：?????

（a）一機械手臂的一端由一第一作業機臺處夾取一未裝設鉚釘的基板至一第一升降臺上；?????

（b）該第一升降臺下降與一內輸送臺等高處，并該第一升降臺將該基板輸送至該內輸送臺處；?????

（c）該內輸送臺將該基板往一與該內輸送臺等高的第二升降臺處輸送；?????

（d）該第二升降臺承接該基板，且該第二升降臺上升至與一外輸送臺等高，并該第二升降臺將該基板輸送至該外輸送臺處；?????

（e）當該基板于該外輸送臺往該第一升降臺處輸送時，該基板供置放鉚釘；?????

（f）當該基板輸送至該第一升降臺時，該機械手臂夾取該基板至一第二作業機臺處。

其中該第一升降臺利用一第一輸送裝置將該基板輸送至該內輸送臺。

其中該第二升降臺利用一第二輸送裝置將該基板輸送至該外輸送臺。

其中該內輸送臺將該基板往該第二升降臺方向輸送時，該基板進一步用一裝設于該內輸送臺上的翻轉裝置進行翻面。

其中該基板往該第一升降臺輸送至該外輸送臺末端處時，該基板利用一該外輸送臺鄰近該第一升降臺處的托持裝置加以支撐。

本發明的優點在于：

一、利用自動機械的翻轉裝置進行翻轉工作，節省時間。

二、內輸送臺及外輸送臺的結構，可縮減作業空間。

三、外輸送臺可供人工或自動置放鉚釘，以縮減原本的作業時間，提升產率及產量并有效降低時間成本。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例的結構示意圖。

圖2為本發明較佳實施例的裝設機臺立體組合圖。

圖3為本發明較佳實施例的裝設機臺剖面示意圖。

圖4為本發明較佳實施例的翻轉裝置剖面示意圖。

圖5為本發明較佳實施例的機械手臂第一動作示意圖。

圖6為本發明較佳實施例的機械手臂第二動作示意圖。

圖7為本發明較佳實施例的裝設機臺第一動作示意圖。

圖8為本發明較佳實施例的裝設機臺第二動作示意圖。

圖9為本發明較佳實施例的裝設機臺第三動作示意圖。

圖10為本發明較佳實施例的裝設機臺第四動作示意圖。

圖11為本發明較佳實施例的翻轉裝置第一動作示意圖。

圖12為本發明較佳實施例的翻轉裝置第二動作示意圖。

圖13為本發明較佳實施例的機械手臂第三動作示意圖。

圖14為本發明較佳實施例的機械手臂第四動作示意圖。

圖15為本發明較佳實施例的機械手臂第五動作示意圖。

圖16為本發明較佳實施例的裝設機臺第五動作示意圖。

圖17為本發明較佳實施例的方塊流程圖。

具體實施方式