[發明專利]用于輪廓形成系統的頭戴式顯示裝置無效
| 申請號: | 201210032348.X | 申請日: | 2007-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN102566053A | 公開(公告)日: | 2012-07-11 |
| 發明(設計)人: | D·里奧克斯 | 申請(專利權)人: | 麥可門蒂斯公司 |
| 主分類號: | G02B27/01 | 分類號: | G02B27/01;G01V1/00;G02B27/22;H04N13/00 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人: | 王茂華;楊移 |
| 地址: | 加拿大*** | 國省代碼: | 加拿大;CA |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 輪廓 形成 系統 頭戴式 顯示裝置 | ||
1.一種用于在全局參考系中對頭戴式顯示設備進行定位的方法,所述方法包括:
提供設置于所述全局參考系中并且限定目標平面的三個目標點;
向所述頭戴式顯示設備的第一只眼睛顯示第一標線,而向第二只眼睛顯示第二標線;
將所述第一和第二標線相互對準;
將所述標線與第一目標點對準,并且讀取所述頭戴式顯示設備在設備參考系中的第一位置和定向;
將所述標線與第二目標點對準,并且讀取所述頭戴式顯示設備在設備參考系中的第二位置和定向;
將所述標線與第三目標點對準,并且讀取所述頭戴式顯示設備在設備參考系中的第三位置和定向;
使用所述第一、第二以及第三位置和定向來計算在所述全局參考系與所述設備參考系之間的平移矩陣;以及
在存儲器中保存計算的平移矩陣。
2.如權利要求1所述的方法,還包括:
根據所述平移矩陣來顯示與所述目標平面對應的虛擬平面;
將所述虛擬平面與所述目標平面對準,并且讀取所述頭戴式顯示設備在設備參考系中的第四定向;
使用所述第四定向和所述平移矩陣來計算在所述全局參考系與所述設備參考系之間的平移矩陣;以及
在存儲器中保存計算的旋轉矩陣。
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