[發明專利]一種大壩壩肩基點變形的監測方法及裝置無效
| 申請號： | 201210032096.0 | 申請日： | 2012-02-14 |
| 公開（公告）號： | CN102538694A | 公開（公告）日： | 2012-07-04 |
| 發明（設計）人： | 霍海清;馬丹 | 申請（專利權）人： | 霍海清;馬丹 |
| 主分類號： | G01B11/16 | 分類號： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 朱海臨 |
| 地址： | 710043 陜西省西安市高新*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 大壩 基點 變形 監測 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種測量裝置及方法，特別涉及一種基于雙目立體視覺原理的、實時監測大壩壩肩基點變形的方法及裝置。
背景技術
由于目前國內所涉及到大壩壩肩基點實時變形監測方面的裝置和方法比較少，而且現有的測量方法有些過于復雜且測量精度不高，或者測量方式簡單，不能精確的測量大壩基點的變形量，也不能進行準確的實時采集，給大壩監測人員對大壩壩肩基點的變形情況和安全性判斷帶來不便。
發明內容
本發明為了解決現有大壩壩肩基點變形監測方法復雜且測量精度不高的問題，提高大壩在使用中的安全性，提供了一種基于雙目立體視覺原理的高精度，實時監測大壩壩肩基點變形的方法和裝置。
為達到以上目的，本發明是采取如下技術方案予以實現的：
一種大壩壩肩基點變形的監測方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)在大壩壩肩基點裝設光學成像測量系統，該光學成像測量系統的光源部分是由一個面光源構成的寬視場背景光源，成像測量部分包括左、右透鏡，左、右光電器件；標定時垂線放置在左、右透鏡光心連線的中垂線上，面光源上的光均勻投射在垂線上，經過左、右透鏡在左、右光電器件的靶面上分別成像，根據雙目立體視覺原理得出成像重心坐標與實際垂線重心位置的轉換關系式，計算出垂線在測量場內的坐標位置，隨著成像重心位置的變化，獲得垂線位置的變化；當垂線移動時，成像都會隨之移動，成像重心移動的距離通過公式變換就能得出垂線移動的實際距離，與初始位置相減，進而測出垂線位移；
2)在測量之前要進行標定，基于雙目立體視覺原理，通過標定確定出轉換關系中的兩組系數，標定時首先將垂線放置在測量場最前端的中點，將垂線在近標線上移動，不超過測量場邊界，記錄數據，之后將垂線移至遠標線，不超過測量場邊界，記錄數據，求出近標線和遠標線的直線方程，這就是標定的過程；
3)標定完之后，進行測量時，選取垂線在測量場內的坐標為(x，y)，由于垂線經過鏡頭分別在左、右光電器件上面均能成像，所以兩條光線的交叉點便是(x，y)，近標線和遠標線分別表示為G＝mx2+nx+l和D＝ax2+bx+c，通過標定可以得出各個系數，所以測量場的遠、近標線上的點都可以通過這兩個式子求出來，當垂線位于測量場內任意位置時，該垂線與兩個鏡頭的光心的連線的交叉點就是它在測量場內的實際坐標，其中左邊透鏡和垂線連線的直線方程可以表示為L：y＝y0+λ(y1-y0)，x＝x0+λ(x1-x0)和R：(y＝y′0+Δ(y′1-y′0)，x＝x′0+Δ(x′1-x′0))，通過計算可以得出λ＝Δ，而且
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