[發明專利]高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構

無效

• 申請號: 201210032023.1
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN102570371A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李剛;甘文輝
• 申請（專利權）人: 李剛
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬高壓輸電線路故障排除機械部件，具體涉及一種導線除冰機器人用旋轉除冰機構。

背景技術

高壓輸電線路導線覆冰嚴重威脅著電網的安全運行，覆冰經常會引起線路跳閘，絕緣子閃絡、斷電等，嚴重時會導致線路金具損壞、桿塔傾導、導線脆斷接地、人員傷亡等。這不僅會造成巨大的經濟損失，也對人民生命安全造成了嚴重的威脅。

我國是世界上輸電線路覆冰最為嚴重的國家之一，但目前尚無有效的除冰方法與設備。根據國內外研究及實驗分析，在眾多導線除冰方法中，以機械法最為有效，在機械法除冰中尤以機器人除冰最為理想。機器人除冰主要采用組合式機械法除冰，如已公開的專利號為ZL200820079823.7的高壓輸電線路導線除冰裝置：①采用旋轉的柔性棒擊打覆冰導線，使覆冰脫落；②采用往復式高速運動的冰錐破冰，使覆冰破碎；③采用向前直線運動的刮產，鏟除導線覆冰。上述除冰方法由于存在以下不足：①除冰不徹底；②組合除冰機構復雜，動力消耗大；③直線運動刮鏟鏟除導線覆冰不僅存在死角，而且鏟除覆冰阻力太大，有可能導致機器人無法向前運動。所以這些不足是我國目前導線除冰機器人研究多，但基本沒有使用的主要原因。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提出一種結構簡單，除冰徹底的高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構，該旋轉除式冰機構可以安裝在連續不斷的導線上并能夠繞導線中心旋轉，徹底清除導線上的覆冰。

實現上述目的的技術方案是：一種高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構，它包括兩個刮鏟、一個傳動輪、一個定心軸和一個卡線塊，所述定心軸沿軸線開有一個卡線缺口，卡線缺口內固定有一個卡線塊，卡線缺口和卡線塊形成一個圓形通孔；定心軸的外圓上設有一個可繞其旋轉的傳動輪，傳動輪的前端對稱固定有兩個刮鏟。

所述定心軸上的卡線缺口是一個寬度和導線直徑相同的通槽，通槽底部截面是一個和導線半徑相同的半圓弧形，半圓弧通槽軸心在定心軸的軸心線上，定心軸外圓上設有一個環狀凸臺。

所述卡線塊下部是和導線半徑相同的半圓弧通槽，半圓弧通槽軸心在定心軸的軸心線上。

所述傳動輪為沿直徑方向切開的兩個對稱件，兩個對稱件組裝后為一個整體回轉體，傳動輪的內孔上加工有一個和環狀凸臺相吻合的環狀凹槽。

本發明的效果是：按照上述方案制造的一種導線除冰機器人用旋轉除冰機構的除冰刮鏟可以繞導線中心旋轉除冰，除冰徹底、動力消耗小。該機構結構簡單，加工方便，使用安全可靠。

附圖說明書

圖1是本發明一個實施例的結構圖

圖2是圖1的左視圖

圖3是1A-A處的剖面圖

圖4是1的俯視圖

圖5是傳動輪的剖視圖

圖6是圖5的俯視圖

圖7是定心軸的剖視圖

圖8是圖7的左視圖

圖中：1.覆冰，2.導線，3.刮鏟，4.傳動輪，5.定心軸，6.刮鏟連接螺栓，7.傳動輪連接螺栓，8.卡線塊，9.螺釘，401.環狀凹槽，402.傳動輪皮帶槽，501.環狀凸臺，502.卡線缺口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1～圖4所示，本發明高壓輸電線路導線除冰機器人用旋轉式除冰機構，它包括刮鏟3、傳動輪4、定心軸5和卡線塊8。定心軸5剛性連接在除冰機器人的機架上，通過調節可使其理想地卡在導線2上，固定后可隨除冰機器人沿導線2前后運動，實現前進與倒退。定心軸5的外園上設有一個與傳動輪4內孔上環狀凹槽401相吻合的環狀凸臺501，傳動輪4沿該凸臺旋轉并隨定心軸5一起前后移動。

定心軸5上還開有寬度與導線2直徑相同的卡線缺口502，卡線缺口502底部為一個和導線2半徑相同的半圓弧，圓弧中心在定心軸5的中心軸線上。該卡線缺口502沿軸線方向為一個通槽，槽內通過螺釘9固定有一個卡線塊8，卡線塊8下部是一個與卡線缺口502底部半徑相同的半圓弧通槽，兩者形成的圓孔卡在導線2上后其軸心線與導線2的中心線重合，并可沿導線2前后移動，同時可以保證導線2在除冰范圍內的直線度，并保證刮鏟3繞導線2的中心旋轉且不會刮傷導線2，該圓孔兩端均為圓弧倒角，前后移動時不會損傷導線2。定心軸5上的卡線缺口502外圓處所占的弧長度遠小于定心軸5外圓上的周長，該缺口不會影響傳動輪4在定心軸5上的定心和旋轉。