[發(fā)明專利]包括鋼繩的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置及檢查方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210031688.0
• 申請(qǐng)日: 2012-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN102730535A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋一哉;竹本啟輔;大西友治;小平法美;山口幸宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所;株式會(huì)社日立建筑系統(tǒng)
• 主分類號(hào): B66B29/00
• 分類號(hào): B66B29/00;B66B31/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

1.一種移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，是在移送機(jī)構(gòu)中使用的包括鋼繩的長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，具備：

攝影部，其照射X射線或可見光來(lái)形成所述鋼繩的投影圖像；和

圖像處理部，其輸入所述投影圖像，在所輸入的投影圖像中包含比正常鋼繩細(xì)且亮度比正常鋼繩高的線段時(shí)，進(jìn)行提取該線段的圖像處理，并基于該線段提取數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)由檢查對(duì)象的所述鋼繩的松散所引起的單絲化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，

所述攝影部被設(shè)定為：針對(duì)具有正常外徑的鋼繩形成本影，針對(duì)由鋼繩的松散引起的單絲化形成比正常鋼繩的本影細(xì)的半影，

所述圖像處理部設(shè)定作為所述單絲化的半影的判定基準(zhǔn)的亮度范圍，并基于該判定基準(zhǔn)來(lái)提取相當(dāng)于單絲化的線段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，

所述圖像處理部在提取出的線段為判定基準(zhǔn)值以上的長(zhǎng)度時(shí)判定為是所述鋼繩的單絲化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，

所述長(zhǎng)條構(gòu)件是內(nèi)置了鋼繩的乘客輸送設(shè)備用扶手，所述攝像處理部是X射線攝像裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，

所述長(zhǎng)條構(gòu)件是作為電梯用的纜索的裸鋼繩，所述攝影部是可見光投影攝像裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，

所述圖像處理部按拍攝到的每個(gè)圖像幀，利用鋼繩模型對(duì)鋼繩進(jìn)行追蹤，檢測(cè)所述鋼繩的脫落、接觸、纏繞中的至少一個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，

所述鋼繩模型被設(shè)定為：由前一圖像幀中拍攝到的檢測(cè)出的鋼繩進(jìn)行更新。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，

所述圖像處理部被設(shè)定為：在順向及逆向的雙方向上進(jìn)行所述鋼繩的追蹤，逆向的追蹤利用通過(guò)順向追蹤而保存的鋼繩數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，

將投影圖像的背景的亮度或本影的亮度作為參數(shù)，使作為單絲化的半影的判定基準(zhǔn)的所述亮度范圍可變。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，

所述攝影部具有X射線管或可見光源，所述X射線管所具有的X射線射出口具有比應(yīng)檢測(cè)的單絲化的鋼繩的外徑大的縱橫的大小，所述可見光源所具有的可見光線射出口具有比應(yīng)檢測(cè)的單絲化的鋼繩的外徑大的縱橫的大小，并且按照具有所述應(yīng)檢測(cè)的單絲化的鋼繩的外徑與通常的鋼繩的外徑的中間的外徑的鋼繩的本影不被投影到用于放映投影像的變換板上的幾何關(guān)系，配置了所述X射線管或可見光源、包括檢查所涉及的鋼繩的長(zhǎng)條構(gòu)件和所述變換板。

11.根據(jù)權(quán)利要求1～10中任一項(xiàng)所述的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，

所述圖像處理部具有能夠?qū)υO(shè)計(jì)上的鋼繩根數(shù)和各鋼繩的重心坐標(biāo)進(jìn)行更新保持的鋼繩模型，按照使檢測(cè)出的各鋼繩與所述鋼繩模型的各鋼繩重心坐標(biāo)之間的差異的總和最小的方式，更新所述鋼繩模型的各重心坐標(biāo)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移送機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)條構(gòu)件的檢查裝置，其特征在于，

所述圖像處理部按每一幀在存儲(chǔ)器上保持檢測(cè)出的鋼繩的重心坐標(biāo)、所述鋼繩模型的更新后的重心坐標(biāo)、檢測(cè)出的鋼繩根數(shù)、以及對(duì)檢測(cè)出的鋼繩根數(shù)小于設(shè)計(jì)上的鋼繩根數(shù)的幀的連續(xù)幀數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的幀計(jì)數(shù)器的值，來(lái)作為每一幀的記錄數(shù)據(jù)。