[發明專利]空調器及其控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201210031686.1
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN103245034A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 羅生超;沈杰錦
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/00
• 分類號: F24F11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發明涉及空調器領域，具體而言，涉及一種空調器及其控制方法和裝置。

背景技術

目前市場上的空調器，掃風設計大部分采用以下三種模式：1)不掃風；2)固定掃風(掃風范圍及速度固定)；3)跟蹤用戶掃風。其中，空調器運行于不掃風模式時，不能對部分需要送風的位置送風，從而不能滿足室內活動用戶的局部送風的需求；空調器運行于固定掃風模式時，其掃風范圍及風速固定，并且不能跟蹤用戶掃風，為了滿足用戶的舒適性要求，常常采用較大的掃風區域，從而造成能源浪費，同時也不能滿足室內活動用戶的局部送風的需求；空調器運行于跟蹤用戶掃風模式時，雖然可以根據用戶位置動態掃風，滿足室內活動用戶的局部送風的需求，但是但冷風直接吹向用戶，容易造成不適感，舒適性達不到活動在室內的用戶需求，長時間在此種掃風模式下，人體的免疫力會下降，抵抗疾病的能力降低。

針對相關技術中空調器采用固定掃風模式時，不能跟蹤用戶掃風，而采用跟蹤用戶掃風模式時，掃風角度固定的問題，目前均尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種空調器及其控制方法和裝置，以解決空調器采用固定掃風模式時，不能跟蹤用戶掃風以及在采用跟蹤用戶掃風模式時，掃風角度固定的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種空調器的控制方法。

根據本發明的空調器的控制方法包括：獲取用戶角度θ，其中，用戶角度θ為第一平面與第二平面之間的夾角，其中，第一平面為空調器的掃風面板運動軸所在直線和用戶位置構成的平面，第二平面為掃風面板沿弧向延伸方向的兩個棱邊處于關機位置時所在的平面；獲取空調器的第一掃風偏差角度η和第二掃風偏差角度ε；計算第一掃風角度θ-η，其中，第一掃風角度θ-η為用戶角度θ與第一掃風偏差角度η的差值；計算第二掃風角度θ+ε，其中，第二掃風角度θ+ε為用戶角度θ與第二掃風偏差角度ε的和；確定掃風面板的掃風角度范圍，其中，掃風角度范圍的最小值大于或等于第一掃風角度θ-η，掃風角度范圍的最大值小于或等于第二掃風角度θ+ε；以及控制掃風面板按照確定的掃風角度范圍運動。

進一步地，確定掃風面板的掃風角度范圍包括：判斷第一掃風角度θ-η與空調器掃風面板的最大掃風角度β和最小掃風角度a的大小關系；判斷第二掃風角度θ+ε與最大掃風角度β和最小掃風角度a的大小關系；在第一掃風角度θ-η和第二掃風角度θ+ε均小于最大掃風角度β且均大于最小掃風角度a時，確定掃風面板的掃風角度范圍為第一掃風角度θ-η和第二掃風角度θ+ε構成的角度范圍，其中，控制掃風面板按照確定的掃風角度范圍運動包括：控制掃風面板在第一掃風角度θ-η和第二掃風角度θ+ε之間掃風。

進一步地，在第一掃風角度θ-η小于或等于最小掃風角度a，且第二掃風角度θ+ε大于或等于最大掃風角度β時，確定掃風面板的掃風角度范圍為最小掃風角度a和最大掃風角度β構成的角度范圍，其中，控制掃風面板按照確定的掃風角度范圍運動包括：控制掃風面板在最大掃風角度β和最小掃風角度a之間掃風。

進一步地，在第一掃風角度θ-η小于或等于最小掃風角度a，第二掃風角度θ+ε小于最大掃風角度β且大于最小掃風角度a時，確定掃風面板的掃風角度范圍為最小掃風角度a和第二掃風角度θ+ε構成的角度范圍，其中，控制掃風面板按照確定的掃風角度范圍運動包括：控制掃風面板在最小掃風角度a和第二掃風角度θ+ε之間掃風。

進一步地，在第二掃風角度θ+ε大于或等于最大掃風角度β，第一掃風角度θ-η小于最大掃風角度β且大于最小掃風角度a時，確定掃風面板的掃風角度范圍為第一掃風角度θ-η和最大掃風角度β構成的角度范圍，其中，控制掃風面板按照確定的掃風角度范圍運動包括：控制掃風面板在第一掃風角度θ-η和最大掃風角度β之間掃風。

進一步地，在第一掃風角度θ-η大于或等于最大掃風角度β時，確定掃風面板的掃風角度為最大掃風角度β，其中，控制掃風面板按照確定的掃風角度范圍運動包括：控制掃風面板以最大掃風角度β吹風。

進一步地，在第二掃風角度θ+ε小于或等于最小掃風角度a時，確定掃風面板的掃風角度為最小掃風角度a，其中，控制掃風面板按照確定的掃風角度范圍運動包括：控制掃風面板以最小掃風角度a吹風。

進一步地，在獲取第一掃風偏差角度η和第二掃風偏差角度ε之后，該方法還包括：判斷第一掃風偏差角度η和第二掃風偏差角度ε是否為零；以及在第一掃風偏差角度η和第二掃風偏差角度ε均為零時，控制掃風面板以用戶角度θ吹風。