[發(fā)明專(zhuān)利]塔式起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210031163.7
• 申請(qǐng)日: 2012-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102633211A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坂田博史;柴田敬司
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/075
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/075;B66F9/07;B66F9/14;B66F9/24;B65G1/04
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;楊楷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種如下地構(gòu)成的塔式起重機(jī)，其設(shè)置有：在被從行進(jìn)臺(tái)車(chē)立設(shè)的立柱引導(dǎo)的狀態(tài)下被驅(qū)動(dòng)升降的升降臺(tái)、物品載置體、和屈伸連桿機(jī)構(gòu)，沿車(chē)體橫寬方向進(jìn)退的上述屈伸連桿機(jī)構(gòu)的基端部與上述升降臺(tái)連結(jié)，并且上述物品載置體的基端部與上述屈伸連桿機(jī)構(gòu)的頂端部連結(jié)，利用上述屈伸連桿機(jī)構(gòu)的進(jìn)退動(dòng)作，上述物品載置體在向上述升降臺(tái)側(cè)退回的退回位置和向外方突出的突出位置之間被進(jìn)退操作。

背景技術(shù)

這樣的塔式起重機(jī)通常用于對(duì)收納物品的多個(gè)收納部沿上下方向和水平方向排列設(shè)置的物品收納架進(jìn)行物品的收納。

即，通過(guò)升降臺(tái)車(chē)沿設(shè)定行進(jìn)路徑行進(jìn)并且升降臺(tái)升降，物品載置體在針對(duì)收納物品的收納部在上下方向和水平方向上排列設(shè)置的物品收納架中的收納部的物品移載位置、針對(duì)物品入庫(kù)部的物品移載位置、以及針對(duì)物品出庫(kù)部的物品移載位置之間移動(dòng)，主要用于進(jìn)行將入庫(kù)到物品入庫(kù)部的物品向收納部進(jìn)行收納的入庫(kù)作業(yè)、及將收納于收納部的物品出庫(kù)到物品出庫(kù)部的出庫(kù)作業(yè)。

另外，在令存在于物品入庫(kù)部的物品以及收納于收納部的物品載置于物品載置體時(shí)，在比物品靠下方側(cè)的高度，令物品載置體突出到突出位置，然后令升降臺(tái)上升，從而進(jìn)行撈取物品的撈取處理，此外，在將載置于物品載置體的物品向收納部及物品出庫(kù)部卸載時(shí)，在比收納部及物品出庫(kù)部的物品載置面靠上方側(cè)的高度，令物品載置體向突出位置突出，然后令升降臺(tái)下降從而進(jìn)行向收納部及物品出庫(kù)部的物品載置面卸載物品的卸載處理。

此外，一般而言，大多在塔式起重機(jī)的垂直于移動(dòng)空間的長(zhǎng)度方向的橫寬方向的兩側(cè)裝備收納架，所以構(gòu)成為在升降臺(tái)上具備旋轉(zhuǎn)框，屈伸連桿機(jī)構(gòu)的基端部與該旋轉(zhuǎn)框連結(jié)，利用旋轉(zhuǎn)框的旋轉(zhuǎn)而能夠切換為令物品載置體向行進(jìn)臺(tái)車(chē)的橫寬方向的一方側(cè)突出用的狀態(tài)、和令其向行進(jìn)臺(tái)車(chē)的另一方側(cè)突出用的狀態(tài)。

另外，收納于收納部的物品在塔式起重機(jī)的橫寬方向上較長(zhǎng)時(shí)，令物品載置體在退回位置旋轉(zhuǎn)90度，令物品的長(zhǎng)度方向?yàn)檠刂狡鹬貦C(jī)的前后方向（即移動(dòng)空間的長(zhǎng)度方向）的姿態(tài)，令塔式起重機(jī)行進(jìn)。

即，令物品的長(zhǎng)度方向?yàn)檠刂狡鹬貦C(jī)的前后方向的姿態(tài)而令行進(jìn)臺(tái)車(chē)行進(jìn)并且令升降臺(tái)升降，然后，在物品移載位置令旋轉(zhuǎn)框旋轉(zhuǎn)90度后令物品載置體從退回位置突出到突出位置。

作為這樣的塔式起重機(jī)所運(yùn)送的物品，例如是以層疊狀態(tài)（在上下方向上隔開(kāi)間隔而并列的狀態(tài)）收納液晶顯示器及等離子顯示器中使用的玻璃基板的容器。

另外，在近年來(lái)，由于玻璃基板有大型化的傾向，所以以層疊狀態(tài)收納玻璃基板的容器的重量有變?yōu)槔?00Kg等的大重量的傾向。

而且，對(duì)以層疊狀態(tài)收納玻璃基板的容器進(jìn)行運(yùn)送的塔式起重機(jī)一般裝備在下流式等的清潔室內(nèi)（例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1）。

如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的那樣，裝備在清潔室內(nèi)的塔式起重機(jī)構(gòu)成為，行進(jìn)臺(tái)車(chē)在左右（橫寬方向）兩端側(cè)具有行進(jìn)車(chē)輪，立柱有時(shí)以其下端部支承于行進(jìn)臺(tái)車(chē)，并且其上端部為自由狀態(tài)（沒(méi)有被其他部件支承的狀態(tài)）的方式設(shè)置。

即，如果令立柱的上端也由引導(dǎo)軌道引導(dǎo)支承，則由于該引導(dǎo)支承而產(chǎn)生塵埃，所以通過(guò)令行進(jìn)臺(tái)車(chē)的左右兩側(cè)配備的行進(jìn)車(chē)輪的間隔盡量擴(kuò)開(kāi)而使得即便物品載置體突出到突出位置行進(jìn)臺(tái)車(chē)也不易左右地傾斜，從而立柱的上端部構(gòu)成為不由引導(dǎo)軌道引導(dǎo)支承的自由狀態(tài)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-184787號(hào)公報(bào)。

在塔式起重機(jī)中，期望檢測(cè)載置于物品載置體的物品的重量。

即，在例如立柱以其下端部支承于行進(jìn)臺(tái)車(chē)并且其上端部為自由狀態(tài)的方式設(shè)置時(shí)，如果令載置了物品的物品載置體從退回位置突出，則行進(jìn)臺(tái)車(chē)以及立柱向物品載置體的突出方向傾斜，該傾斜量根據(jù)物品重量的大小而變化。

另外，在沒(méi)有在物品載置體上載置物品的狀態(tài)下令物品載置體從退回位置突出時(shí)，有時(shí)行進(jìn)臺(tái)車(chē)以及立柱也會(huì)由于物品載置體以及屈伸連桿機(jī)構(gòu)的重量而向物品載置體的突出方向傾斜，但是當(dāng)然該傾斜量比在物品載置體上載置有物品時(shí)小。

這樣地進(jìn)行將載置于物品載置體的物品向收納部卸載的卸載處理時(shí)，為了即便行進(jìn)臺(tái)車(chē)以及立柱向物品載置體的突出方向傾斜也在物品載置體的進(jìn)退方向中將物品卸載于收納部的正確位置，考慮根據(jù)物品的重量來(lái)決定物品載置體的突出位置、即從退回位置到突出位置的突出量，因此，期望檢測(cè)載置于物品載置體的物品的重量。