[發明專利]一種三平面上昆蟲行走與爬附特征測量裝置

有效

• 申請號: 201210030554.7
• 申請日: 2012-02-11
• 公開（公告）號: CN102578043A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 于偉東;崔瑞國;劉洪玲
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種三平面上昆蟲行走與爬附特征測量裝置，其特征在于，包括爬鼓(1)、振動測力機構(2)、三位爬附力測量機構(3)、三位固定座(4)、側視攝像機(5)以及拾音器(6)，拾音器(6)設于爬鼓(1)內，拾音器(6)連接振動測力機構(2)，三位爬附力測量機構(3)設于三位固定座(4)上。

2.如權利要求1所述的三平面上昆蟲行走與爬附特征測量裝置，其特征在于，所述的三平面上昆蟲行走與爬附特征測量裝置還包括計算機控制與數據處理系統(7)，所述的振動測力機構(2)包括振動應變片組(22)，所述的三位爬附力測量機構(3)包括拉動應變片組(33)、步進電機(36)以及正視攝像機(37)，所述的拾音器(6)包括麥克風(61)，所述的計算機控制與數據處理系統(7)包括與所述的拉動應變片組(33)相連的用于采集和處理所測得力值的爬附力模塊(71)，與所述的正視攝像機(37)相連的用于采集和分析昆蟲所處位置的正視圖像模塊(72)，與所述的側視攝像機(5)相連的用于采集和分析昆蟲步態以及足掌與鼓面(11)接觸狀態的側視圖像模塊(73)，與所述的振動應變片組(22)相連的用于采集和處理所測得力值的振動測力模塊(74)，與所述的拾音器(61)相連的用于采集和處理昆蟲足掌踏附聲音的爬動聲模塊(75)，與所述的步進電機(36)相連的用于驅動步進電機轉動的拉動驅動模塊(76)以及與爬附力模塊(71)、正視圖像模塊(72)、側視圖像模塊(73)、振動測力模塊(74)、爬動聲模塊(75)和拉動驅動模塊(76)相連接的計算機(77)。

3.如權利要求2所述的三平面上昆蟲行走與爬附特征測量裝置，其特征在于，所述的爬鼓(1)包括包覆架(12)以及設于包覆架(12)外的鼓面(11)。

4.如權利要求2所述的三平面上昆蟲行走與爬附特征測量裝置，其特征在于，所述的振動測力機構(2)包括振動懸臂梁(21)，振動懸臂梁(21)一端固定連接爬鼓(1)，另一端固定在底座(23)上，所述的振動應變片組(22)包括粘貼在振動懸臂梁(21)上表面、呈平行排列的兩塊應變片和粘貼在振動懸臂梁(21)下表面、呈平行排列的兩塊應變片，四塊應變片組成全橋式電路，且位置緊靠振動懸臂梁(21)的固定在底座(23)上的一端。

5.如權利要求2所述的三平面上昆蟲行走與爬附特征測量裝置，其特征在于，所述的三位爬附力測量機構(3)包括牽線(31)，牽線(31)的一端連接昆蟲，另一端連接拉動懸臂梁(32)的一端，拉動懸臂梁(32)的另一端固定在拉動螺母(34)上，所述的拉動螺母(34)連接由步進電機(36)驅動的拉動螺桿(35)，步進電機(36)和正視攝像機(37)固定在固定架(38)上，固定架(38)固定在三位固定座(4)上，所述的拉動應變片組(33)包括粘貼在拉動懸臂梁(32)上表面、呈平行排列的兩塊應變片和粘貼在拉動懸臂梁(32)下表面、呈平行排列的兩塊應變片，四塊應變片組成全橋式電路，且位置緊靠拉動懸臂梁(32)固定在拉動螺母(34)上的一端。

6.如權利要求2所述的三平面上昆蟲行走與爬附特征測量裝置，其特征在于，所述的三位固定座(4)包括平位座(41)、豎位座(42)和懸位座(43)。

7.如權利要求2所述的三平面上昆蟲行走與爬附特征測量裝置，其特征在于，所述的拾音器(6)包括固定在包覆架(12)上的支架(62)以及固定在支架(62)上的用于檢測昆蟲踏聲的麥克風(61)。