[發明專利]挑針式干擾昆蟲或小型動物爬姿及爬附力測量裝置和方法

有效

• 申請號: 201210030553.2
• 申請日: 2012-02-11
• 公開（公告）號: CN102589777A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 于偉東;崔瑞國;劉洪玲
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01N21/84
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種挑針式干擾昆蟲或小型動物爬姿及爬附力測量裝置，其特征在于，包括試樣臺(1)、測力機構(2)、用于干擾昆蟲或小型動物爬姿的爬附力機構(3)、三軸移動機構(4)以及顯微攝像系統(5)，所述的爬附力機構(3)連接三軸移動機構(4)。

2.如權利要求1所述的挑針式干擾昆蟲或小型動物爬姿及爬附力測量裝置，其特征在于，所述的測力機構(2)包括懸臂梁(21)、應變片組(22)、力激光器(23)、力反射鏡(24)和感光桿(25)，所述的懸臂梁(21)的一端固定，另一端與試樣臺(1)固定連接，所述的應變片組(22)包括粘貼在懸臂梁(21)上面的兩塊應變片和粘貼在懸臂梁(21)下面的兩塊應變片，所述的應變片呈平行并列排列并相互連接組成全橋式電路，應變片組(22)的位置緊靠懸臂梁(21)的固定端，力激光器(23)通過鉸鏈可旋轉地連接于懸臂梁(21)的上方，力反射鏡(24)粘貼在懸臂梁(21)上側，感光桿(25)設于懸臂梁(21)上方。

3.如權利要求1所述的挑針式干擾昆蟲或小型動物爬姿及爬附力測量裝置，其特征在于，所述的爬附力機構(3)包括挑針(31)、挑針片(32)、針反射鏡(33)、針激光器(34)和挑針應變片組(35)，挑針(31)側面設有挑針應變片組(35)，挑針(31)固定連接挑針片(32)，針反射鏡(33)粘結在挑針片(32)上針激光器(34)通過鉸鏈可旋轉地連接于挑針片(32)的前方。

4.如權利要求1所述的挑針式干擾昆蟲或小型動物爬姿及爬附力測量裝置，其特征在于，所述的三軸移動機構(4)包括x移動機構(4x)、y移動機構(4y)和z移動機構(4z)。

5.如權利要求4所述的挑針式干擾昆蟲或小型動物爬姿及爬附力測量裝置，其特征在于，所述的x移動機構(4x)包括x移動臺(4x1)、x微調螺桿(4x2)、x支撐座(4x3)、x旋轉手柄(4x4)和x步進電機(4x5)，x移動臺(4x1)與x微調螺桿(4x2)的中部連接，x微調螺桿(4x2)的一端固定連接x旋轉手柄(4x4)，另一端連接x步進電機(4x5)，所述的x支撐座(4x3)通過滾動軸承與x微調螺桿(4x2)連接。

6.如權利要求4所述的挑針式干擾昆蟲或小型動物爬姿及爬附力測量裝置，其特征在于，所述的y移動機構(4y)包括y移動臺(4y1)、y微調螺桿(4y2)、y支撐座(4y3)、y旋轉手柄(4y4)、y螺桿(4y5)和y步進電機(4y6)，y移動臺(4y1)與y螺桿(4y5)的中部連接，y螺桿(4y5)的一端連接y步進電機(4y6)，另一端與y微調螺桿(4y2)相嚙合，y微調螺桿(4y2)固定連接y旋轉手柄(4y4)，所述的y微調螺桿(4y2)和y螺桿(4y5)通過滾動軸承與y支撐座(4y3)連接。

7.如權利要求4所述的挑針式干擾昆蟲或小型動物爬姿及爬附力測量裝置，其特征在于，所述的z移動機構(4z)包括z移動臺(4z1)、z微調螺桿(4z2)、z旋轉手柄(4z4)、z螺桿(4z5)、z螺母(4z3)和z步進電機(4z6)，所述的z步進電機(4z6)連接z螺桿(4z5)，z螺桿(4z5)連接z螺母(4z3)并與z微調螺桿(4z2)相嚙合，z螺母(4z5)固定連接z移動臺(4z1)，z微調螺桿(4z2)固定連接z旋轉手柄(4z4)。

8.如權利要求1所述的挑針式干擾昆蟲或小型動物爬姿及爬附力測量裝置，其特征在于，所述的顯微攝像系統(5)包括俯視攝像機(51)、仰視攝像機(52)、側視攝像機(53)和照明光源(54)。