[發明專利]鉆機二層臺鉆柱立根自動排放機械運動機構及排放方法

無效

• 申請號: 201210030341.4
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN102536140A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 葛樂通;王雄飛;林慧珠;梁寶瑞
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種鉆機二層臺鉆柱立根自動排放機械運動機構，包括固定支架（1），其特征是：固定支架（1）活動連接垂直主軸（3）的上下端，主軸（3）的中間部分固定連接支撐桿件（4）和蝸輪蝸桿機構，支撐桿件（4）上固定連接由兩個相同的液壓缸組成的液壓缸組（5），所述兩個相同的液壓缸的活塞軸頂端固定連接固定轉動套（7）下端，固定轉動套（7）空套在主軸（3）上且固定轉動套（7）的下端固定連接另一液壓缸（6）的缸體，所述另一液壓缸（6）的活塞軸固定連接平行機構（8），平行機構（8）一端活動連接固定轉動套（7）側面、另一端連接鉆桿（11）旁邊的抓手架（10）；抓手架（10）、鉆桿（11）與主軸（3）三者相互平行，抓手架（10）的上、下端各設置一個夾持鉆桿（11）的管夾部件（9）。

2.根據權利要求1所述的鉆機二層臺鉆柱立根自動排放機械運動機構，其特征是：所述平行機構（8）由三根相互平行的活動構件組成，三根活動構件的一端均活動連接固定轉動套（7）側面、另一端均連接抓手架（10）；所述另一液壓缸（6）的活塞軸連接最下面一根活動構件。

3.一種權利要求1所述鉆機二層臺鉆柱立根自動排放機械運動機構的排放方法，其特征是具有如下步驟：

A、當鉆桿（11）起吊出井口（13）時，由管夾部件（9）夾持住鉆桿（11）；

B、液壓缸組（5）的活塞軸伸出帶動固定轉動套（7）向主軸（3）上端滑動，固定轉動套（7）通過平行機構（8）帶動抓手架（10）和鉆桿（11）向上運動，使鉆桿（11）脫離井口（13）到達一定高度，再由所述另一液壓缸（6）推動平行機構（8）向上擺動；

C、蝸輪蝸桿機構帶動主軸（3）轉動，平行機構（8）和鉆桿（11）一起轉動，在鉆桿（11）運動過程中，液壓缸組（5）的活塞軸逐漸縮回，帶動固定轉動套（7）沿主軸（3）向下滑動，使鉆桿（11）的高度逐漸下降到排管架（14）內，打開管夾部件（9），將鉆桿（11）放置在排管架（14）內。