[發明專利]車輛底部掃描成像的方法及設備

無效

• 申請號: 201210030146.1
• 申請日: 2012-02-10
• 公開（公告）號: CN102590881A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 毛旦生;孫軻
• 申請（專利權）人: 杭州圖倫信息技術有限公司;毛旦生;孫軻
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種車輛成像的方法及設備，尤其是針對車輛底部掃描成像的、能提供清晰彩色2D、3D圖像的方法和設備。

背景技術

在某些重要的場所和期間，需要對車輛進行全面的安全檢查，車輛底部就是重要的安檢區域。由于車輛底盤高低各不相同，同時車輛底部構件較多、三維結構復雜，造成可視光線較差，這都給車輛底部的安檢帶來困難，無法有效檢查車輛底部是否藏匿違禁物品。

發明內容

本發明為了解決上述問題，第一個目的是提供一種車輛底部掃描成像的方法，提供清晰的車輛底部掃描圖像。

本發明第二個目的是提供一種車輛底部掃描成像裝置，安裝于路道中對車底進行掃描輸出圖像信號。

本發明第三個目的是提供一種車輛底部掃描成像系統，能提供清晰顯示彩色2D、3D圖像，以供檢查人員判斷車輛底部是否攜帶危險及違禁物品。

本發明第一個目的是通過車輛底部掃描成像的方法實現的，它包括傳感裝置檢測路道上車輛信息，當檢測到車輛駛近時輸出信號；現場控制單元根據傳感的車輛駛近信號給照明單元、圖像采集單元信號，驅動照明單元亮燈、圖像采集單元采集圖像；傳感裝置檢測路道上車輛駛遠時輸出信號；現場控制單元根據傳感的車輛駛遠信號關閉照明單元、圖像采集單元信號。

所述車底光線與圖像采集單元之間是用光學成像處理并將車底光線通過光路引導，隨后使光路中的車底光線傳遞給圖像采集單元。

此外，圖像采集單元將圖像信號傳輸給計算機單元，形成單路的2D彩色圖像、還可以采用兩個圖像采集單元，使兩路圖像信號傳送至計算機單元，并通過計算機數字圖像3D處理程序，將兩路圖像信號形成3D信息圖像。

本發明第二個目的是通過車輛底部掃描成像裝置實現的，它包括

照明單元，用于照射車輛底部，為圖像采集單元提供成像光源；光路單元，用光學成像處理將車底光線通過光路引導傳遞給圖像采集單元；圖像采集單元，接收光路單元光線，形成圖像信號；現場控制單元，用于感應車輛并控制圖像采集單元、照明單元，當感應到車輛駛近時給照明單元、圖像采集單元信號驅動工作，當感應到車輛駛遠時，關閉照明單元、圖像采集單元。

所述光路單元由透光玻璃、平面鏡、光學元器件組成，車底實物通過透光玻璃成像在平面鏡上，平面鏡將光線通過一定角度反射成像在光學元器件上，并將光線傳遞給圖像采集單元。此外，照明單元、光路單元、圖像采集單元、現場控制單元可以安裝組合在一個機箱內。

本發明第三個目的是通過車輛底部檢測系統實現，它包括：

用于安裝于路道中的車輛底部掃描成像裝置，以及后端的計算機單元，該計算機單元連接圖像采集單元并顯示圖像信息。

此外，所述車輛底部掃描成像裝置可以有選擇性地安裝一路或者兩路，成為單路或者雙路系統。安裝單路系統，在計算機上成像為高分辨率的2D彩色圖像；用兩個裝置合成雙路系統，其各自的圖像采集單元分別將圖像信號傳送至計算機單元，所述計算機單元包括數字圖像3D處理模塊，所述模塊通過處理兩路圖像信號形成3D信息圖像。

附圖說明

圖1是本發明優選實施例的方框圖；

圖2是本發明優選實施例的流程圖；

圖3是本發明優選實施例的車輛底部掃描成像裝置的外殼機箱。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明做詳細的介紹：

如圖1本發明優選實施例的方框圖所示：車輛底部掃描成像檢測系統，它包括用于安裝于路道中的車輛底部掃描成像裝置1，以及后端的與車輛底部掃描成像裝置1相連的計算機單元2，該計算機單元連接成像裝置1中的圖像采集單元12并顯示圖像信息。車輛底部掃描成像裝置1有兩個，其各自的圖像采集單元分別將圖像信號傳送至計算機單元，計算機單元包括數字圖像3D處理模塊，所述模塊通過處理兩路圖像信號形成3D信息圖像。

車輛底部掃描成像裝置它包括照明單元11，用于照射車輛底部，為圖像采集單元提供成像光源；光路單元14，該光路單元由透光玻璃、平面鏡、光學元器件組成，車底實物通過透光玻璃成像在平面鏡上，平面鏡將光線通過一定角度反射成像在光學元器件上，并將光線傳遞給圖像采集單元；圖像采集單元，接收光路單元光線，形成圖像信號；現場控制單元13，用于感應車輛并控制圖像采集單元、照明單元，當感應到車輛駛近時給照明單元、圖像采集單元信號驅動工作，當感應到車輛駛遠時，關閉照明單元、圖像采集單元。上述的由照明單元11、光路單元14、圖像采集單元12、現場控制單元13構成的車輛底部掃描成像裝置可以安裝組合在一個如圖3的機箱內。