[發明專利]一種減速直流電機的同步控制裝置

無效

• 申請號: 201210029441.5
• 申請日: 2012-02-10
• 公開（公告）號: CN102545748A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 劉力松
• 申請（專利權）人: 希美克(廣州)實業有限公司
• 主分類號: H02P7/06
• 分類號: H02P7/06;H02P5/68
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李德魁;周端儀

技術領域

本發明涉及一種直流電機的控制裝置，更具體地，涉及一種減速直流電機的同步控制裝置。

背景技術

直流電機因其結構簡單，成本低廉，制造和控制較為容易，在精度要求不高的日常生活中應用非常廣泛，如打印機，掃描儀、電動窗簾等產品上大都采用該類型電機，其工作時通過輸入電壓的大小控制電機轉軸的運行速度，如果輸入電壓保持不變，不同直流電機轉速最大有約20％的不同，同一電機的轉速會隨著負載的變化而變化。不過由于直流電機采用的是開環控制系統，所以直流電機的控制器并不能監控電機轉軸的實際轉速，加上以上產品中，部分產品為了降低最終輸出轉速而在直流電機轉軸方向加裝減速箱，由于傳動引入的誤差也往往讓電機的實際輸出轉速和期望轉速有一定距離，以12伏直流電機為例，當其供12伏電壓動作時，不同直流電機個體的轉速差別最大約有20％之多，這導致基于同一型號的不同終端產品其性能可能差距很大，影響產品的使用效果。在實際中用戶碰到的一個問題是，若干個相同高度的電動中空百葉玻璃產品，在同時上下運行時下梁水平相對位置會錯開，且錯開距離隨運行時間越長變得越大，嚴重影響觀感。

發明內容

本發明的目的，就是提供一種減速直流電機的同步控制裝置，采用該裝置可以提高減速直流電機的速度控制性能，使其當前轉速盡量接近設定速度。

為了達到上述目的，采用如下技術方案：

一種減速直流電機的同步控制裝置，包括減速直流電機和控制器，所述減速直流電機包括電機主體和減速箱，所述減速直流電機上設置有用于監控電機轉軸當前轉速的測速模塊，所述控制器內設置有用于存儲電機轉軸參考轉速的存儲單元，所述測速模塊與控制器相連，當減速直流電機的當前轉速與參考轉速不同時，所述控制器改變減速直流電機輸入電壓的大小。

進一步地，所述測速模塊包括設置于電機轉軸上的不透明扇葉和用于檢測扇葉位置的檢測單元，所述檢測單元與控制器相連。

更進一步地，所述檢測單元為紅外線傳感器。

再進一步地，所述電機轉軸包括位于電機主體一側的后端轉軸和位于減速箱一側的前端轉軸，所述扇葉設置于前端轉軸或后端轉軸上。

還進一步地，所述扇葉的數量為3、4、6、8、12或24，所述扇葉均勻分布于電機轉軸的外圍。

作為一種具體實施例，所述測速模塊為編碼器，所述編碼器與控制器相連。

進一步地，與前端轉軸連接設置有用于帶動窗簾開合的傳動機構。

更進一步地，所述當前轉速小于參考轉速時，控制器增大減速直流電機的電壓。

再進一步地，所述當前轉速大于參考轉速時，控制器減小減速直流電機的電壓。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

在減速直流電機上設置與控制器形成閉環回路的測速模塊，使控制器可以對電機轉軸的當前速度進行監控并對減速直流電機的輸入電壓進行及時調整，大大提高了減速直流電機的速度控制性能；在控制器內設置用于存儲參考轉速的存儲單元，可以對電機轉速進行預設，同時為測速模塊的反饋結果提供參考值；使用該同步控制裝置的多個電動窗簾其可實現同步動作。

附圖說明

圖1是本發明所述減速直流電機的同步控制裝置的結構示意圖。

圖中：1-測速模塊；11-紅外線傳感器；2-減速直流電機；21-減速箱；22-電機主體；3-后端轉軸；4-前端轉軸；5-控制器。

具體實施方式

下面參見附圖，對本發明做進一步說明：