[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201210028538.4
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN102651964A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 三宅祥史
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

技術領域

本發明涉及一種元件安裝機，其吸附及識別元件，將元件安裝到搬入的基板上之后將基板搬出。

背景技術

一直以來，被廣為知曉的是例如日本公開特開2009-94283號公報所示的元件安裝機，其具備：運轉時序決定單元，規定包括元件的吸附、識別及安裝的一系列時序(sequence)動作；存儲部，存儲與吸附及安裝的元件相關的元件數據和指定安裝元件的基板上的坐標等的安裝數據；以及安裝部，使用所述元件數據和所述安裝數據，將元件安裝到搬入的基板上之后將基板搬出。

現有的元件安裝機具有用于執行如圖23的流程圖所示的步驟S1～S7的處理的運轉時序決定單元。在該元件安裝機的存儲部中，如圖24所示，作為設定參數存儲有規定元件的吸附及安裝順序的編號、表示所供應的元件位置的吸附坐標X、Y、該元件的吸附角度R、規定該元件的吸附動作的吸裝行為(高速、低速等)、表示元件相對于基板的安裝位置的安裝坐標X、Y以及該元件的安裝角度R等。

上述元件安裝機在運轉時序的步驟S1中開始自動運轉，隨后，反復執行由步驟S2～S7構成的處理。在步驟S2中，在搬送輸送帶上搬入基板。在步驟S3中，參照設定參數，從所供應的元件中選擇并吸附要安裝到基板上的元件。在步驟S4中，進行圖像處理以識別所述吸附的元件。在步驟S5中，參照設定參數，將所述經識別的元件安裝到搬入的基板上。在步驟S6中，判定是否已將所有的元件安裝到基板上，并執行步驟S3～S6的循環處理，直到將由設定參數所示的所有元件安裝到基板上為止。如果所有的元件已安裝到基板上，則在步驟S6中判定為“是(Yes)”，在步驟S7中將已安裝好所有元件的基板搬出。

在該基板搬出后，再次執行上述步驟S2～S7的處理，搬入下個基板，并且將元件再次安裝到搬入的基板上之后將基板搬出。由此，如圖25的時序動作圖所示，在自動運轉開始(SQ1)之后，反復執行搬入基板(SQ2)、吸裝元件1、2、3……(SQ3、SQ4、SQ5……)以及搬出基板(SQ9)的動作。

在此種元件安裝機中，相對于多樣化的表面安裝制造工藝，必須準備基本上與各表面安裝制造工藝分別對應的運轉時序決定單元。此時，為了縮短處理時間以提高設備的生產能力，運轉時序決定單元多由編譯型語言編寫，而為了運用被稱作操作系統的基本軟件或硬件的功能來執行復雜的處理，一般由編譯型高級語言編寫。

如果要變更運轉時序處理以便實現用戶特有的制造工藝，則前提是，用戶必須理解設備所裝備的系統軟件及與硬件的接口規格，而且用戶要掌握適合于自身設備的高級語言的編程技術，并取得適合于該語言的軟件開發環境。因此，用戶極難變更運轉時序處理。另一方面，如果用解釋型語言來編寫該運轉時序，則運轉時序的變更相對較容易。但是，要用解釋型語言來編寫高功能性的元件安裝機的運轉時序，則需要數千行至數萬行的編程，因此其編程作業和調試作業需要耗費極多的時間。而且，在執行速度方面，也要比用編譯型語言實現的處理差。

發明內容

本發明的目的在提供一種能夠切實對應于多樣化的表面安裝制造工藝且能以短時間來進行元件安裝的元件安裝機。

達成該目的的本發明所涉及的元件安裝機包括：運轉時序統合部，決定運轉時序且以編譯型語言編寫，所述運轉時序規定包括元件的吸附、識別及安裝的一系列時序動作；第1存儲部，存儲與吸附及安裝的元件相關的元件數據和指定安裝元件的基板上的坐標的安裝數據；第2存儲部，存儲以解釋型語言編寫且規定與所述一系列時序動作不同的動作的定制程序和指定所述定制程序的執行的定制程序指定信息；以及安裝部，通過執行所述運轉時序統合部所決定的運轉時序，使用存儲在所述第1存儲部中的元件數據和安裝數據，將元件安裝到搬入的基板上之后將基板搬出，其中，所述運轉時序統合部控制切換處理，該切換處理是對應于所述定制程序指定信息，在所述一系列時序動作的過程中、或該一系列時序動作前、或該一系列時序動作后，從該一系列時序動作切換成執行所述定制程序的解釋型語言處理執行子程序的處理，所述安裝部在所述運轉時序統合部所決定的元件的吸附、識別及安裝的時序動作的過程中、或該動作前、或該動作后，對應于所述定制程序指定信息來執行由所述定制程序所規定的動作。

根據本發明，能夠切實對應于多樣化的表面安裝制造工藝，并且能夠以短時間來進行元件安裝。

附圖說明

圖1是本發明的各實施方式共用的元件安裝機的概略俯視圖。

圖2是表示圖1的元件安裝機的電氣結構的框圖。

圖3是表示第1實施方式所涉及的元件安裝機所執行的運轉時序的流程圖。