[發明專利]一種行星輪滾針自動裝配機

有效

• 申請號: 201210028343.X
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN103240590B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 王子星
• 申請（專利權）人: 無錫紫波機械設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種行星輪滾針自動裝配機。

背景技術

行星輪傳動機構用于各種機械變速箱中，可以實現倒檔或減速目的。由于行星輪需要在軸與齒輪之間填充滾針，目前國內絕大多數采用手工填充的方式，首先在行星輪內壁涂一層潤滑脂，再將滾針按次序粘到齒輪內圈。手工方式需要大量人力資源，因此勞動強度大，效率低下，更容易出現漏裝滾針現象，同時浪費潤滑脂，大大的增加了裝填成本。

發明內容

為了解決現有技術的不足，減輕工人勞動強度、提高裝配效率，避免漏裝現象發生，降低制造成本，本發明采用如下技術方案來實現上訴目的：

一種行星輪滾針自動裝配機，由底座支角、床身、旋轉工作盤，成品下料槽構成，其特征在于所述旋轉工作盤由行星輪上料裝置、芯軸上料裝置、滾針上料裝置、裝配裝置構成一六工位輪盤，滾針上料裝置由滾針儲料倉、液針上料機、料槽、滾針下料振動器、滾針數量傳感器構成，儲料倉方設置有液針上料機，液針上料機通過一滑料槽與設置在下方的滾針下料振動器相連，下料振動器處設置有檢測滾針數量傳感器。

所述六工位輪盤每個工位處設置有一定位軸，定位軸由一行星輪支撐法蘭固定在輪盤上，法蘭與與定位軸之間設置有定位套，定位套由定位套支筒固定在輪盤上，定位套支筒外圍由一護套包圍。

所述旋轉工作盤下方位置設置有工作臺驅動裝置，驅動裝置由驅動電機、傳動裝置構成，工作臺驅動裝置和床身之間設置有一墊板，墊板上與裝針裝置對應處設置有一汽缸，汽缸上有一頂桿與處于該位置的定位軸相互接觸。

所述行星輪上料裝置由一固定座、行星輪上料機、行星輪進給墊板、行星輪進料汽缸、進料氣缸墊板、支撐板、限位擋板構成，固定座上設置有一行星輪上料機，行星輪上料機出口處設置有一行星輪進給墊板，進給墊板上設置有兩個行星輪進料汽缸，進料汽缸A通過一進料氣缸墊板固定在與進料口平行處，氣缸墊板下設置有一支撐板，進料口與進料汽缸A之間通過限位擋板A隔開，進料汽缸A與旋轉工作盤之間設置有一方向與行星輪上料機出口平行的限位擋板B，旋轉工作盤與進料口一側設置有進料汽缸B，進料汽缸B固定在行星輪進給板上與進料口呈垂直角度，汽缸B與旋轉工作盤之間由一限位擋板C隔開。

所述芯軸上料裝置由芯軸上料機支座、上料機、芯軸料道、芯軸裝配系統、定位軸下移滑臺、下料汽缸、成品下料槽構成，支座上設置有一上料機，上料機上設置有芯軸料道，芯軸料道出口處設置有芯軸裝配系統，芯軸裝配系統處設置有定位軸下移滑臺，滑臺一端端頭設置有下料汽缸A，下料汽缸一側設置有接料槽，接料槽一端設置有下料汽缸B，接料槽另一端成品下料槽相連接。

所述滾針上料裝置由滾針儲料倉、液針上料機、滑料槽、滾針下料振動器、滾針數量傳感器構成，儲料倉下方設置有液針上料機，液針上料機通過一滑料槽與設置在下方的滾針下料振動器相連，下料振動器處設置有檢測滾針數量傳感器。

所述裝配裝置由隔環上料機、下料槽、隔環裝配系統構成，隔環上料機固定在機體上部，通過一隔環下料槽與隔環裝配系統相連接。

所述行星輪上料裝置上方設置有一電器柜和一氣控箱。滾針上料裝置外部機體上設置有一控制面板箱，面板箱上設置有電源開關、控制觸摸屏和急停按鈕。

有益效果：本機為全自動運行，節省人力資源，提高效率。本發明的各工作單元由PLC控制，根據產品尺寸及滾針數量不同進行裝針，能有效防止漏裝滾針。裝針時不需涂脂，降低成本。本發明以壓縮空氣為動力，不產生有害氣體及廢物，綠色環保。

附圖說明

圖1為機體主結構示意圖。

圖2為芯軸上料裝置結構示意圖。

圖3為六工位輪盤剖面示意圖。

圖中：1地角、2床身、3汽缸、4頂桿、5工作臺驅動系統、6大墊板、7護套、8定位套支筒、9定位套、10行星輪支撐法蘭、11旋轉工作盤、12活動軸心、13裝針機構、14急停按鈕、15電源開關、16觸摸屏、17控制面板箱、18滾針儲料倉、19針液上料機、20電器柜、氣控箱、21汽缸、22行星輪上料機、23下料振動器、24滑料槽、25芯軸上料機、26控制箱搖臂、27芯軸上料機支座、28隔環上料機、29隔環裝配系統、30行星輪進料汽缸A、31限位擋板A、32限位擋板C、33上料氣缸墊板、34限位擋板3、35行星輪進料汽缸2、36齒輪進給墊板、支撐板、37限位擋板B、38下料汽缸B、39齒輪定位器、40下料汽缸A、41定位軸下移滑臺、42成品下料槽、44芯軸裝配系統、45芯軸料道。

具體實施方式