[發明專利]一種液壓控制的無動力下降裝置

有效

• 申請號: 201210028267.2
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN102556910A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 王興東;楊壯;王強;鐘升;冒穎;徐占民;晏晚君;談云勇
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B66F13/00;B66F17/00;A62B1/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種液壓控制的無動力下降裝置，其特征在于第一根鋼絲繩的一端與第一吊箱(22)連接，另一端纏繞在第一卷筒(17)上；第二根鋼絲繩的一端與第二吊箱(25)連接，另一端以第一鋼絲繩纏繞相反的方向纏繞在第二卷筒(19)上；第一卷筒(17)和第二卷筒(19)固定安裝在第一傳動軸(21)上，第一傳動軸(21)上裝有液壓制動器(18)，液壓制動器(18)位于第一卷筒(17)和第二卷筒(19)的中間，第一傳動軸(21)的右端裝有速度傳感器(20)，第一吊箱(22)上方的鋼絲繩裝有第一質量傳感器(16)，第二吊箱(25)上方的鋼絲繩裝有第二質量傳感器(24)，第一吊箱(22)的底部下平面裝有第一測距傳感器(23)，第二吊箱(25)的底部下平面裝有第二測距傳感器(26)，第一傳動軸(21)的左端經第一聯軸器(15)與第二傳動軸(13)的一端同軸線聯接；

第一齒輪(14)固定安裝在第二傳動軸(13)上，與第一齒輪(14)相嚙合的第二齒輪(27)固定安裝在第三傳動軸(12)上，第一鏈輪(10)和第二鏈輪(11)從左到右依次安裝在第三傳動軸(12)上；

第一鏈輪(10)經鏈條與安裝在第五傳動軸(32)上的第四鏈輪(33)鏈接，第二鏈輪(11)經另一鏈條與安裝在第四傳動軸(31)上的第三鏈輪(30)鏈接，安裝在第四傳動軸(31)上的第三齒輪(28)與安裝在第五傳動軸(32)上的第四齒輪(29)嚙合，第五傳動軸(32)的一端經第二聯軸器(35)與油泵(3)的輸出軸聯接；

油泵(3)的吸油口經濾油器(2)與油箱(1)相通；

油泵(3)的出油口通過油管與節流閥(9)、單向閥(6)和手動閥(5)的進油口分別連接，節流閥(9)的出油口通過油管與溢流閥(7)的進油口相通，溢流閥(7)的出油口通過油管與油箱(1)相通；手動閥(5)的出油口通過油管與油箱(1)相通；單向閥(6)的出油口與蓄能器(4)和換向閥(8)的P口分別相通，換向閥(8)的A口通過油管與液壓制動器(18)的進油口相通，換向閥(8)的T口通過油管與油箱(1)相通；

單片機(34)的I/O口與溢流閥(7)、換向閥(8)和節流閥(9)的控制端口分別連接，單片機(34)的A/D口與第一質量傳感器(16)和第二質量傳感器(24)的信號輸出端口分別連接，單片機(34)的輸入捕捉口與速度傳感器(20)的信號輸出端口連接，單片機(34)的I/O口與第一測距傳感器(23)和第二測距傳感器(26)的信號輸出端口分別連接；控制軟件寫入單片機(34)內。

2.根據權利要求1所述的液壓控制的無動力下降裝置，其特征在于所述第一鏈輪(10)的內孔固定安裝有第一棘輪(36)，第二鏈輪(11)的內孔固定安裝有第二棘輪(37)，第一棘輪(36)和第二棘輪(37)的棘爪安裝方向相反。

3.根據權利要求1所述的液壓控制的無動力下降裝置，其特征在于所述第一鏈輪(10)和第二鏈輪(11)齒數相等，第三鏈輪(30)和第四鏈輪(29)的齒數相等，第一鏈輪(10)和第二鏈輪(11)分別與相應的第四鏈輪(33)和第三鏈輪(30)的傳動比均為2.5～3.5。

4.根據權利要求1所述的液壓控制的無動力下降裝置，其特征在于所述第一齒輪(14)與第二齒輪(27)傳動比為3.5～4.5，第三齒輪(28)和第四齒輪(29)的傳動比為1。

5.根據權利要求1所述的液壓控制的無動力下降裝置，其特征在于所述控制軟件的主流程為：

S1、對單片機34初始化；

S2、設定起吊的最大質量為M_max和吊箱距離地面的最低高度為H_min，設定I/O引腳狀態；

S3、單片機34通過第一質量傳感器16采集第一吊箱22的起吊質量M₁，通過第二質量傳感器24采集第二吊箱25的起吊質量M₂；

S4、若M₁>M_max和M₂>M_max，進入S5；否則進入S6；

S5、調整吊箱起吊質量M₁和M₂，返回S4；

S6、若M₁＞M₂，第一吊箱22下降；否則第二吊箱25下降；

S7、根據第一吊箱22和第二吊箱25的起吊質量差ΔM，設定溢流閥7的溢流壓力；

S8、設定第一吊箱22和第二吊箱25的運行速度為V₀、速度變化范圍為V₀±ΔV₀；

S9、單片機34發出脈沖信號，啟動換向閥8，即換向閥8的A口和T口相通，液壓制動器18松開，吊箱開始運行；

S10、單片機34采集第一傳動軸21的轉速n，第一吊箱22的下降速度V₁為n與第一卷筒17周長C₁的乘積或第二吊箱25的下降速度V₂為轉速n第二卷筒19周長C₂的乘積；?

S11、單片機34采集第一吊箱22距離地面高度H₁和第二吊箱25距離地面高度H₂；

S12、若H₁<H_min或H₂<H_min，進入S15；否則進入S13；

S13、若V₁或V₂在V₀±ΔV₀范圍內，返回S10；否則進入S14；

S14、若V₁>V₀+ΔV₀或V₂>V₀+ΔV₀，減小節流閥9的開口度，返回S10；若V₁＜V₀-ΔV₀或V₂＜V₀-ΔV₀，增大節流閥9的開口度，返回S10；

S15、根據勻減速下降的控制模式，減小節流閥9的開口度，直至H₁=0和下降速度V₁=0或H₂=0和下降速度V₂=0；

S16、若H₁<0.02m或H₂<0.02m，單片機34發出脈沖信號，換向閥8返回初始狀態，即換向閥8的A口和P口相通，液壓制動器18閉合；否則進入S15；

S17、結束。