[發明專利]一種控制系統及具有該控制系統的自行走式施工機械

有效

• 申請號: 201210028070.9
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN102562096A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 程宇;職毅;沈勇明;舒洋
• 申請（專利權）人: 上海汽車改裝廠有限公司;普茨邁斯特機械（上海）有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E02B3/12;E02D15/02;E04G21/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種控制系統，包括底盤轉向控制系統、底盤剎車控制系統以及泵送控制系統，其特征在于：在底盤轉向控制系統及底盤剎車控制系統中分別設有轉向優先控制閥(6)及剎車優先控制閥(4)，轉向優先控制閥(6)的一端連接泵送控制系統的高壓水泵控制閥(6)，另一端連接剎車優先控制閥(4)，剎車優先控制閥(4)的一端連接底盤剎車控制系統的剎車蓄能器(5)，另一端連接泵送控制系統的液壓油泵(3)，泵送控制系統中的擺閥油缸電磁換向閥(16)及混凝土泵驅動油缸換向電磁閥(17)通過PLC進行延時控制。

2.如權利要求1所述的一種控制系統，其特征在于：所述擺閥油缸電磁換向閥(16)在得到磁力開關給出的信號后立即換向，所述混凝土泵驅動油缸換向電磁閥(17)在得到磁力開關給出的信號后延時500ms-1000ms后換向。

3.如權利要求1所述的一種控制系統，其特征在于：所述泵送控制系統包括混凝土泵驅動油缸(12)及S閥擺閥油缸(13)分別連接混凝土泵驅動油缸換向電磁閥(17)及擺閥油缸電磁換向閥(16)，混凝土泵驅動油缸(12)通過磁力開關控制混凝土泵驅動油缸換向電磁閥(17)及擺閥油缸電磁換向閥(16)的換向，混凝土泵驅動油缸換向電磁閥(17)及擺閥油缸電磁換向閥(16)分別通過一個單向閥連接應急泵送動力控制進油口(P6)，應急泵送動力控制進油口(P6)連接應急臂架操作預選閥(9)，應急臂架操作預選閥(9)還連接應急臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進油口(P4)，應急臂架操作預選閥(9)的P口連接柴油驅動高壓水泵預選閥(8)及電動機正常驅動臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進油口(P1)，應急臂架操作預選閥(9)的P口或與應急泵送動力控制進油口(P6)導通或與應急臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進油口(P4)導通，柴油驅動高壓水泵預選閥(8)同時為高壓水泵(10)供油。

4.如權利要求3所述的一種控制系統，其特征在于：所述柴油驅動高壓水泵預選閥(8)的P口連接轉向優先控制閥(6)，轉向優先控制閥(6)為所述底盤轉向控制系統的轉向器(7)供油。

5.如權利要求4所述的一種控制系統，其特征在于：所述轉向優先控制閥(6)的P口連接所述剎車優先控制閥(4)。

6.如權利要求3所述的一種控制系統，其特征在于：所述應急泵送動力控制進油口(P6)通過單向閥連接攪拌安全急停功能電磁閥(14)的P口，攪拌安全急停功能電磁閥(14)的T口通過安全閥(15)連接其A口，攪拌安全急停功能電磁閥(14)的B口卸荷回油箱，攪拌安全急停功能電磁閥(14)在料斗上的柵格安全板放下與料斗接觸時得電，此時，其P口到其A口導通，否則，其P口到其B口導通。

7.如權利要求1所述的一種控制系統，其特征在于：所述剎車優先控制閥(4)的P口連接底盤上用于控制剎車及轉向功能的液壓油泵(3)。

8.一種具有如權利要求1所述控制系統的自行走式施工機械，包括移動底盤(18)，在移動底盤(18)上設有速凝劑泵(19)、高壓清洗泵(10)、空壓機系統(20)、電纜盤裝置(21)、混凝土泵(22)及噴射臂(23)，在移動底盤(18)下方設有支承支腿(24)，其特征在于：高壓清洗泵(10)、電纜盤裝置(21)、混凝土泵(22)、噴射臂(23)及支承支腿(24)由權利要求1所述的控制系統控制。