[發(fā)明專利]輔機(jī)故障減負(fù)荷過程中抗積分飽和的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210028062.4
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN102591201A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐向坤;郎澄宇;李華東;孟祥榮;韓英昆
• 申請（專利權(quán)）人: 山東電力研究院
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種輔機(jī)故障減負(fù)荷過程中抗積分飽和的控制方法，其特征是，該控制方法不采用RB信號來觸發(fā)，在手操器前面相應(yīng)的增加了限幅器，根據(jù)指令與輔機(jī)出力進(jìn)行比較來觸發(fā)，當(dāng)另一側(cè)輔機(jī)發(fā)生跳閘或故障且本側(cè)輔機(jī)在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，引起本側(cè)出力突然增大，在本側(cè)輔機(jī)出力允許的范圍內(nèi)，不產(chǎn)生抗積分飽和動(dòng)作，若是超過本側(cè)出力，則產(chǎn)生抗積分飽和功能，直至消除積分飽和，具體實(shí)現(xiàn)方法如下：

步驟1：當(dāng)A、B側(cè)都在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，平衡塊輸出x,兩側(cè)輸出UA=y1=x1=x±z≤h1；UB=y2=x2=xz≤h2;?其中：UA表示輔機(jī)A指令；y1表示輔機(jī)A限幅之后的指令；x1表示輔機(jī)A限幅之前的指令；x表示控制器計(jì)算出的指令值；?h1表示輔機(jī)A最大出力；UB表示輔機(jī)B指令；y2表示輔機(jī)B限幅之后的指令；x2表示輔機(jī)B限幅之前的指令；h2表示輔機(jī)B最大出力；z表示偏置指令，用以調(diào)整輔機(jī)出力的大小；s表示一個(gè)正數(shù)，是經(jīng)驗(yàn)值；

步驟2：若B側(cè)輔機(jī)發(fā)生故障或跳閘且A側(cè)輔機(jī)在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，引起A側(cè)出力突然增大，在A側(cè)輔機(jī)出力允許的范圍內(nèi)即x1-h1??s，不產(chǎn)生抗積分飽和動(dòng)作，系統(tǒng)沒有觸發(fā)抗積分飽和功能，系統(tǒng)正常調(diào)節(jié)；若是超過本側(cè)出力x1-h1＞s時(shí)，則產(chǎn)生抗積分飽和功能，控制器進(jìn)行反向跟蹤，控制器跟蹤輸出為x=h1/2，然后根據(jù)減負(fù)荷的情況進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，完成抗積分飽和；

步驟3：若A側(cè)輔機(jī)發(fā)生故障或跳閘且B側(cè)輔機(jī)在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，引起B(yǎng)側(cè)出力突然增大，在B側(cè)輔機(jī)出力允許的范圍內(nèi)即x2-h2??s，不產(chǎn)生抗積分飽和動(dòng)作，系統(tǒng)沒有觸發(fā)抗積分飽和功能，系統(tǒng)正常調(diào)節(jié)；若是超過本側(cè)出力x2-h2＞s時(shí)，則產(chǎn)生抗積分飽和功能，控制器進(jìn)行反向跟蹤，控制器跟蹤輸出為x=h2/2，然后根據(jù)減負(fù)荷的情況進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，完成抗積分飽和。

2.如權(quán)利要求1所述的輔機(jī)故障減負(fù)荷過程中抗積分飽和的控制方法，其特征是，所述步驟2或3中，根據(jù)減負(fù)荷的情況自動(dòng)調(diào)整的方法如下：輔機(jī)跳閘后，系統(tǒng)計(jì)算出一個(gè)與之匹配的負(fù)荷指令，該指令傳遞給系統(tǒng)設(shè)定值sp，同時(shí)系統(tǒng)過程變量pv發(fā)生變化，控制器會根據(jù)新的sp和pv計(jì)算輔機(jī)的出力，從而完成抗積分飽和。