[發明專利]低成本高精度制導控制裝置

無效

• 申請號: 201210027975.4
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN102589352A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 于洋;蔡德宇;張旭;徐智強;李慧
• 申請（專利權）人: 哈爾濱建成集團有限公司
• 主分類號: F41G11/00
• 分類號: F41G11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種低成本高精度制導控制裝置，其特征在于，包括：捷聯慣性導航系統、慣性測量組合、制導計算組合、供電模塊、對外接口；

所述供電模塊為捷聯慣性導航系統、慣性測量組合、制導計算組合、對外接口供電；

所述捷聯慣性導航系統，包括：加速度計和陀螺儀；陀螺儀和加速度計直接安裝在載體上，慣性元件的敏感軸安裝在載體坐標系三軸方向上；

所述慣性測量組合，包括：串行通信控制模塊、AD轉換模塊、溫度信號處理與轉換模塊、慣性測量CPU、雙口RAM通信模塊；所述串行通信控制模塊、AD轉換模塊、溫度信號處理與轉換模塊、雙口RAM通信模塊分別與慣性測量CPU相連接；陀螺儀與串行通信控制模塊相連，加速度計與AD轉換模塊相連，溫度傳感器與溫度信號處理與轉換模塊相連；雙口RAM通信模塊與制導計算機相連；其中，陀螺儀的輸出數據通過串行通信控制模塊發送給慣性測量CPU，加速度計的輸出數據由AD轉換模塊采集并處理后發送給慣性測量CPU，溫度傳感器的輸出數據發送給溫度信號處理與轉換模塊，經過處理轉換后發送給慣性測量CPU；慣性測量CPU通過雙口RAM通信模塊與制導計算機交換數據。

所述制導計算組合，包括：信號處理單元、總線控制模塊、模擬量輸入輸出模塊、開關量輸入輸出模塊、GPS接口；所述總線控制模塊、模擬量輸入輸出模塊、開關量輸入輸出模塊、GPS接口分別與信號處理單元相連接；并且總線控制模塊、模擬量輸入輸出模塊、開關量輸入輸出模塊、GPS接口還與對外接口相連；

所述裝置的外圍設備還包括：高度表、數據/指令收發機、導引頭、遙測裝置、載機控制、地面測試裝置、舵機、電氣系統、GPS衛星接收機；

串行通信控制模塊還與外圍設備中的高度表、數據/指令收發機、導引頭、遙測裝置相連接；

總線控制模塊還與外圍設備中的載機控制、地面測試裝置、GPS衛星接收機相連；

對外接口還與外圍設備中的地面測試裝置、舵機、電氣系統相連。

2.根據權利要求1所述的一種低成本高精度制導控制裝置，其特征在于：捷聯慣性導航系統包括1個三軸加速度計、3個單軸陀螺儀、以及溫度傳感器構成；或者，3個單軸陀螺儀用一體化三軸光纖陀螺代替；所述一體化三軸光纖陀螺有3個光纖環，它們共用一個數控SLD光源。

3.根據權利要求1或2所述的一種低成本高精度制導控制裝置，其特征在于：供電模塊采用二次電源。

4.根據權利要求1或2所述的一種低成本高精度制導控制裝置，其特征在于：GPS接口采用用于GPS的UART接口。