[發明專利]馬達及馬達用制動器

無效

• 申請號: 201210027765.5
• 申請日: 2012-02-08
• 公開（公告）號: CN102780312A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 廣瀨友紀
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;F16D55/02;F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 周善來;李雪春

技術領域

所公開的實施方式涉及馬達及馬達用制動器。

背景技術

以往，周知有具備對轉軸進行制動的制動器的馬達(例如參照專利文獻1)。該現有技術的馬達用制動器(無勵磁動作制動器)具備：磁場鐵心，收納有電磁線圈；電樞，對于該磁場鐵心被支撐成可在軸向上移動；制動彈簧，被安裝成介于磁場鐵心與電樞之間；及制動器輪轂，具有由于該制動彈簧的彈簧力而電樞摩擦配合的制動盤(凸緣部)。

專利文獻1：日本國特開2002-181089號公報(第1圖)

在上述現有技術中，制動器輪轂具有穿通磁場鐵心與電樞中心的凸臺部。在該凸臺部的一個端側設置制動盤，在另一端側設置固定構件。該固定構件是如下構件，在側面抵接在磁場鐵心上的狀態下固定在凸臺部，從而用于在調整電樞與磁場鐵心的間隔的同時呈一體地組裝電樞、磁場鐵心及制動器輪轂。在馬達用制動器安裝在馬達上之后，固定構件被拆下。

在固定構件上，在大致垂直于軸向的方向上設有螺合于設置在凸臺部的另一端側的安裝螺紋孔中的安裝螺栓的插入部，具有復雜的形狀。另外固定構件如下，由于調整電樞與磁場鐵心之間的微小的間隔，因此需要精度。這樣，固定構件是形狀復雜的精密部件，普遍地價格較高。由于在上述現有技術中需要使用該固定構件，因此存在結構變得復雜且成本增加的課題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠簡化結構且實現低成本化的馬達及馬達用制動器。

為了解決上述課題，根據本發明的1個觀點，應用如下馬達，其具備：馬達電磁部，具有設置在轉軸上的轉子和設置在框架上的定子；及制動器部，配置在所述馬達電磁部的負載相反側，對所述轉軸進行制動，所述制動器部具有：磁場鐵心，收納有勵磁線圈；電樞，對于所述磁場鐵心被支撐成可在所述轉軸的軸向上移動；制動彈簧，被安裝成介于所述磁場鐵心與所述電樞之間；及制動盤，固定在所述轉軸上，由于所述制動彈簧的彈簧力而所述電樞摩擦配合，在對應于所述制動盤及所述電樞的位置上，設有從所述制動盤側穿通而連結在所述磁場鐵心上的固定螺栓用的第1通孔。

根據本發明的馬達及馬達用制動器，能夠簡化結構且實現低成本化。

附圖說明

圖1是表示1個實施方式涉及的馬達的整體構成的縱向剖視圖。

圖2是表示1個實施方式涉及的馬達用制動器的整體構成的縱向剖視圖。

圖3是表示在比較例中的馬達的整體構成的縱向剖視圖。

圖4是表示在比較例中的馬達用制動器的整體構成的縱向剖視圖。

圖5是表示在對于磁場鐵心將制動盤配置在與馬達電磁部相同的側的變形例中的馬達的整體構成的縱向剖視圖。

符號說明

1-轉軸；2、2A-框架；3-馬達電磁部；4、4A-制動器部；7、7A-負載相反側托架(制動器安裝構件)；9-轉子；10-定子；12-磁場鐵心；13-電樞；14-制動彈簧；15-制動盤；16-固定螺栓；17-銷；19-勵磁線圈；24-通孔(第2通孔)；25-通孔(第1通孔)；29-通孔(第1通孔)；100、100A-馬達；200-馬達用制動器。

具體實施方式

以下，參照附圖對1個實施方式進行說明。

如圖1所示，本實施方式涉及的馬達100具備：轉軸1；框架2；馬達電磁部3；制動器部4；負載側托架5，設置在框架2的負載側(轉軸1的軸向一側，圖1中的右側)端部上；負載側軸承6，外輪嵌合在負載側托架5上；負載相反側托架7，設置在框架2的負載相反側(轉軸1的軸向另一側，圖1中的左側)端部上；及負載相反側軸承8，外輪嵌合在負載相反側托架7上。

負載側軸承6與負載相反側軸承8旋轉自如地支撐轉軸1。在該例中，負載側軸承6如下構成，與負載相反側軸承8相比尺寸大且剛性比較高。

馬達電磁部3具有：轉子9，以與轉軸1呈同一軸心的方式設置在該轉軸1上；及定子10，以與轉子9的外周面在徑向上相對的方式設置在框架2的內周面上。

制動器部4如下，是對轉軸1進行制動的部分，配置在馬達電磁部3的負載相反側，在該例中配置在負載相反側托架7的負載相反側。另外，制動器部4被設置在負載相反側托架7的負載相反側的制動器罩11所覆蓋。在此，在詳細說明制動器部4之前，對組裝在馬達100上而作為制動器部4之前的本實施方式涉及的馬達用制動器進行說明。