[發明專利]生產設備有效
| 申請號： | 201210027760.2 | 申請日： | 2012-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN102672547A | 公開（公告）日： | 2012-09-19 |
| 發明（設計）人： | 古賀文章;栗原輝浩 | 申請（專利權）人： | 株式會社安川電機 |
| 主分類號： | B23Q41/04 | 分類號： | B23Q41/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 黨曉林;王小東 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 生產 設備 | ||
1.一種生產設備，該生產設備包括：
機器人；以及
外壁，所述外壁從所述機器人的側面圍繞所述機器人，其中
所述外壁的至少一部分被設置在所述機器人的可動范圍內。
2.根據權利要求1所述的生產設備，其中，處于所述可動范圍內的所述外壁包括由高抗沖樹脂制成的構件。
3.根據權利要求1所述的生產設備，該生產設備還包括控制器，所述控制器執行以下處理中的任一項或兩項：將所述機器人的作業扭矩限制成低于給定閾值；以及將所述機器人的作業范圍限制到所述外壁的內側。
4.根據權利要求2所述的生產設備，該生產設備還包括控制器，所述控制器執行以下處理中的任一項或兩項：將所述機器人的作業扭矩限制成低于給定閾值；以及將所述機器人的作業范圍限制到所述外壁的內側。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的生產設備，其中，所述機器人和所述外壁被安裝在設置有萬向輪的矩形框架上。
6.根據權利要求5所述的生產設備，其中
所述機器人是雙臂機器人并且被設置成靠近設置在所述矩形框架的一側上的所述外壁，所述機器人的背側面向前述設置在所述矩形框架的一側上的所述外壁；并且
所述機器人的連接器被設置在除了面向所述機器人的所述背側的方向以外的方向上。
7.根據權利要求6所述的生產設備，其中
所述機器人包括前傾軀干部；并且
所述生產設備包括被設置在所述軀干部的下方的工作臺。
8.根據權利要求7所述的生產設備，其中，所述控制器被設置在所述工作臺的下方。
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