[發明專利]車道偏離警告系統和用于車輛偏離警告系統的方法

有效

• 申請號: 201210027683.0
• 申請日: 2012-02-08
• 公開（公告）號: CN102632835A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: P·科萊杰;J·法格隆
• 申請（專利權）人: 斯堪尼亞商用車有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60W50/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

1.一種用于車輛(20)的車道偏離警告系統(2)，包括：車道監視單元(4)，適用于傳遞指示所述車輛相對于道路的車道標志(22)(見圖2)的位置的位置信號(6)；車道偏離單元(8)，適用于基于所述位置信號(6)計算所述車輛與其車道的當前偏離和預期偏離，以及相對于所述車輛的偏離的方向，并且基于所述車輛與其車道的當前偏離和預期偏離以及相對于所述車輛的偏離的方向來產生一個或多個偏離信號(10)；以及

警報單元(12)，適用于基于所述偏離信號(10)向所述車輛的駕駛員產生一個或多個警報信號(14，16)，包括第一警報信號(14)和第二警報信號(16)，其中所述第一警報信號(14)被布置為如果所述車輛的當前偏離超過表示不允許偏離的第一閾值(T1，T1′)則產生所述第一警報信號，而所述第二警報信號(16)被布置為如果所述偏離信號(10)指示所述車輛將不允許地偏離其車道則產生所述第二警報信號，其中，

所述第二警報信號(16)是指示相對于所述車輛的預期偏離的方向的聲音信號，

其特征在于通過改變所述車輛的聲音系統的平衡來指示預期偏離的方向。

2.根據權利要求1所述的車道偏離警告系統，其中，所述聲音平衡的所述改變在所述預期偏離小于第二閾值的階段發生。

3.根據權利要求1所述的車道偏離警告系統，其中，所述聲音平衡的所述改變在所述車輛相對于所述車道標志的位置指示預期偏離的階段發生。

4.根據權利要求1所述的車道偏離警告系統，其中，所述聲音平衡的所述改變取決于所述車輛相對于所述車道標志的位置而連續地發生。

5.根據權利要求1所述的車道偏離警告系統，其中，所述警報單元適用于在所述偏離信號指示預期偏離小于預定第二閾值時產生所述第二警報信號。

6.根據權利要求5所述的車道偏離警告系統，其中，所述第二閾值表示在偏離發生之前的預定時間。

7.根據權利要求5所述的車道偏離警告系統，其中，所述第二閾值表示在所述車輛和所述車道標志之間的預定距離。

8.根據以上權利要求中任意一項所述的車道偏離警告系統，其中，所述第二警報信號是以其強度取決于所述車輛在時間上多接近于離開其車道或取決于所述車輛與離開所述車道的距離的方式可變的，以使得所述第二警報信號的強度隨著所述車輛更接近于離開所述車道而連續地增加。

9.根據以上權利要求中任一項所述的車道偏離警告系統，其中，如果所述偏離信號指示所述預期偏離將不會發生，則所述警報單元停止產生所述第二警報信號。

10.一種用于車輛(20′)的車道偏離警告系統(2′)，包括車道監視單元(4′)，其適用于傳遞指示所述車輛相對于道路的車道標志(22)的位置的位置信號(6′)，車道偏離單元(8′)適用于基于所述位置信號(6′)計算所述車輛的當前偏離和相對于所述車輛的偏離的方向，并且基于所述車輛的當前偏離和相對于所述車輛的偏離的方向來產生一個或多個偏離信號(10′)；以及

警報單元(12′)，適用于基于所述偏離信號(10′)向所述車輛的駕駛員產生一個或多個警報信號(14′，16′)，包括第一警報信號(14′)，其被布置為如果所述車輛的當前偏離超過表示不允許偏離的第一閾值(T1，T1′)則產生所述第一警報信號(14′)，其中，所述警報單元適用于基于所述位置信號產生指示所述車輛相對于所述車道標志的位置的第二警報信號(16′)，并且所述第二警報信號(16′)是聲音信號，

其特征在于通過改變所述車輛的聲音系統的平衡來指示所述車輛相對于所述車道標志的位置。

11.根據權利要求10所述的車道偏離警告系統，其中所述聲音平衡的所述改變取決于所述車輛相對于所述車道標志的位置而連續地發生。