[發(fā)明專利]攝像機(jī)設(shè)置支援方法、圖像識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210027331.5
• 申請(qǐng)日: 2012-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN102710894A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弓場(chǎng)龍;三好雅則;山口伸一朗;酒井亮一;國(guó)貞拓也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所;株式會(huì)社日立建筑系統(tǒng)
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/247;G06K9/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像機(jī)設(shè)置支援方法、圖像識(shí)別方法的技術(shù)。

背景技術(shù)

為了減輕對(duì)基于監(jiān)視攝像機(jī)的攝影圖像進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視人員的負(fù)擔(dān)，測(cè)定攝影圖像中的人物的舉動(dòng)及人數(shù)的監(jiān)視系統(tǒng)正在普及。通過對(duì)異常舉動(dòng)進(jìn)行圖像識(shí)別來檢測(cè)事故的產(chǎn)生及致使事故的人物的危險(xiǎn)舉動(dòng)這一功能是監(jiān)視系統(tǒng)的代表性功能之一。另外，通過對(duì)攝影圖像中的人物的存在及人數(shù)進(jìn)行圖像識(shí)別來掌握監(jiān)視范圍內(nèi)的人員流動(dòng)這一功能也是監(jiān)視系統(tǒng)的代表性功能之一。

例如，在非專利文獻(xiàn)1中公開了利用高次局部自相關(guān)這一圖像上的局部性視覺和動(dòng)作的特征量來檢測(cè)攝影圖像中的人物的異常舉動(dòng)的技術(shù)。另外，非專利文獻(xiàn)2公開了通過用橢圓模型近似人物的形狀并將攝影圖像和橢圓模型進(jìn)行對(duì)照來提取人物的技術(shù)。

在非專利文獻(xiàn)2中，在人物與所述橢圓模型的對(duì)照中，事前準(zhǔn)備使監(jiān)視攝像機(jī)的設(shè)置位置或設(shè)置角度等幾何參數(shù)、以及監(jiān)視攝像機(jī)的焦點(diǎn)距離或透鏡的形變系數(shù)等光學(xué)參數(shù)相匹配的攝像機(jī)參數(shù)，針對(duì)攝影圖像上的每處場(chǎng)所，根據(jù)攝像機(jī)參數(shù)使橢圓模型的傾斜及大小最優(yōu)化，來提高圖像識(shí)別的精度。

即便在電梯內(nèi)也要求上述的監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，以檢測(cè)具有惡意的乘客破壞轎廂內(nèi)的設(shè)備或?qū)ζ渌丝蛯?shí)施危害等異常舉動(dòng)。另外，還要求上述監(jiān)視系統(tǒng)檢測(cè)有人被關(guān)在轎箱內(nèi)的事故、或檢測(cè)過量的乘客搭載電梯。

作為與電梯內(nèi)的監(jiān)視攝像機(jī)的設(shè)置相關(guān)聯(lián)的技術(shù)，在專利文獻(xiàn)1中公開了下述技術(shù)，即：以設(shè)置有調(diào)整監(jiān)視攝像機(jī)的設(shè)置角度的驅(qū)動(dòng)裝置的監(jiān)視攝像機(jī)作為對(duì)象，通過圖像識(shí)別的方式從監(jiān)視攝像機(jī)內(nèi)的圖像中檢測(cè)轎廂內(nèi)的箱底的角，并使箱底的角位于圖像中央來調(diào)整監(jiān)視攝像機(jī)的設(shè)置角度。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-46253號(hào)公報(bào)

(非專利文獻(xiàn))

非專利文獻(xiàn)1：南里卓也、大津展之、“複數(shù)人勤畫像からの具常勤作検出”、コンピュ一タビジョンとィメ一ジメディァ”、P.43-50、2005年10月

非專利文獻(xiàn)2：辻俊明、田代浩紀(jì)、阿部茂、“ェレベ一タ乘場(chǎng)畫像の移勤體上端に著目した待客數(shù)計(jì)測(cè)方式”、電気學(xué)會(huì)論文誌D、P.334-340、2010年3月

為使安裝于電梯內(nèi)的監(jiān)視攝像機(jī)能看到轎廂內(nèi)的全景，該監(jiān)視攝像機(jī)一般被安裝在轎廂內(nèi)的箱頂附近的高處。當(dāng)監(jiān)視攝像機(jī)的設(shè)置角度因轎廂的不同而各不相同時(shí)，即便位于轎廂內(nèi)的人物的位置相同，由于圖像中的人物的角度或大小會(huì)因轎廂的不同而不同，所以捕捉轎箱內(nèi)的人物的圖像識(shí)別的精度會(huì)下降。例如，在非專利文獻(xiàn)1的檢測(cè)異常舉動(dòng)的技術(shù)中，由于人物的局部性視覺會(huì)發(fā)生變化，因而異常舉動(dòng)的檢測(cè)精度下降。

另外，在使用監(jiān)視攝像機(jī)的攝像機(jī)參數(shù)的圖像識(shí)別中，為了提高圖像識(shí)別的精度，優(yōu)選使用與實(shí)際空間中的誤差盡可能小的攝像機(jī)參數(shù)。例如，在非專利文獻(xiàn)2的提取人物的技術(shù)中，攝像機(jī)參數(shù)的精度越高，圖像中的每處場(chǎng)所的橢圓模型的傾斜及大小就越接近圖像中的人物。

另外，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，在設(shè)置監(jiān)視攝像機(jī)的電梯的轎廂的尺寸都一樣的情況下，無論在哪個(gè)轎廂中都能以一樣的角度設(shè)置攝像機(jī)。但是，在實(shí)際的電梯中，因?yàn)樨浳镉没虺丝陀玫鹊挠猛尽⒓僭O(shè)的乘客數(shù)、設(shè)置電梯的建筑物的條件等，存在著多種尺寸的轎廂。假設(shè)，在所有轎廂中將監(jiān)視攝像機(jī)的高度安裝為同一高度這一條件下，若以專利文獻(xiàn)1的技術(shù)將監(jiān)視攝像機(jī)安裝于多種箱底面積的轎廂中，則在箱底面積小的轎廂中攝像機(jī)的俯角變大(接近垂直)，在箱底面積大的轎廂中攝像機(jī)的俯角變小(接近水平)。由此，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，存在著監(jiān)視攝像機(jī)的設(shè)置角度根據(jù)轎廂的尺寸產(chǎn)生偏差這一問題。

另外，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，若要在多種尺寸的轎廂中獲取攝像機(jī)參數(shù)，則需要用測(cè)量尺測(cè)量轎廂的尺寸及監(jiān)視攝像機(jī)的設(shè)置位置、直接測(cè)量并求出監(jiān)視攝像機(jī)的光學(xué)參數(shù)、以及從記錄有光學(xué)參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行選擇，因而存在著在攝像機(jī)參數(shù)的獲取中需要較多作業(yè)量的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于操作人員通過較少的操作量以適當(dāng)?shù)慕嵌仍O(shè)置監(jiān)視攝像機(jī)。