[發明專利]一種調頻連續波汽車防撞雷達系統

無效

• 申請號: 201210026664.6
• 申請日: 2012-02-07
• 公開（公告）號: CN102788980A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 唐玲;王正鑫;黃利君;徐峰;孟繁宇;李燕紅;王新安;張興
• 申請（專利權）人: 北京大學深圳研究生院
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種調頻連續波(FMCW)汽車防撞雷達系統，其特征在于組成部分包括：雷達傳感器(1)，濾波器(2)、自動增益放大器(3)，模數轉換器(4)，數字信號處理器(5)及相應的反應裝置(6)。雷達傳感器輸出處理過的目標反射信號，其中包含由高頻信號，中頻信號和泄露調制信號(1)，采用濾波器濾除調制泄露調制信號及高頻成分(2)，然后通過模數轉換器將模擬信號轉換為數字信號(3)，對濾波后的信號通過自動增益放大器進行放大(4)，經過數字信號處理器提取前方車輛的距離和速度信息(5)，然后根據不同測量結果采取相應的措施(6)。

2.權利要求書1所述的FMCW汽車防撞雷達系統，其特征在于：雷達傳感器可以采用24GHz和76GHz等多個微波頻段。

3.權利要求書1所述的FMCW雷達測距測速電路系統，其特征在于：雷達傳感器中的輸入調制信號由函數發生器產生，可以為三角波或者鋸齒波，調制信號的頻率可調，頻率低至幾十到幾百赫茲。

4.權利要求書1所述的FMCW汽車防撞雷達系統，其特征在于：對雷達傳感器輸出的信號采用模擬濾波器濾除混合信號中的泄露的調制波及高頻信號，采用合適的低通濾波器先濾除其中的高頻成分，然后選用高通濾波器或者自適應濾波器等濾除泄露調制信號。

5.權利要求書1所述的FMCW汽車防撞雷達系統，其特征在于：對濾波后的中頻信號進行自動增益放大，主要是根據目標的距離不同，相應的對中頻信號進行不同程度的放大。

6.權利要求書1所述的FMCW汽車防撞雷達系統，其特征在于：數字信號處理器對信號進行FFT變換，確定中頻信號的頻率，通過轉換即可得到距離和速度信息。

7.權利要求書1所述的FMCW汽車防撞雷達系統，其特征在于：對測量的距離和速度信息進行檢測，并采取相應的反應，根據結果的不同，分別或者同時采用顯示速度距離信息，語音報警，制動控制等措施。