[發(fā)明專利]可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法及其裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210026532.3
• 申請日: 2012-02-07
• 公開（公告）號: CN103245351A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉貞辰;何怡樺
• 申請（專利權(quán)）人: 英華達(dá)(上海)科技有限公司;英華達(dá)股份有限公司;英華達(dá)(上海)電子有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種可彈性調(diào)整路徑規(guī)劃的導(dǎo)航方法，應(yīng)用于一導(dǎo)航裝置上，該導(dǎo)航裝置包括一中央處理單元、一衛(wèi)星定位模塊、一顯示屏及一儲存單元，其中該中央處理單元分別連接至該衛(wèi)星定位模塊、該顯示屏及該儲存單元，且該儲存單元儲存有一地圖數(shù)據(jù)庫及一交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫，該地圖數(shù)據(jù)庫包括多張地圖及對應(yīng)的道路特征，該交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫包括多個交通標(biāo)志訊息，且各該交通標(biāo)志訊息分別對應(yīng)一交通標(biāo)志的標(biāo)志特征，該方法是使該中央處理單元執(zhí)行下列步驟：

通過該衛(wèi)星定位模塊，取得當(dāng)前的位置信息和車速信息；

自該地圖數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)當(dāng)前的位置信息的地圖及該地圖對應(yīng)的道路特征；

將與當(dāng)前的位置信息相距一預(yù)定距離的范圍，設(shè)為特定區(qū)域范圍；

自該交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫中讀取該特定區(qū)域范圍中，所有對應(yīng)的交通標(biāo)志訊息；

根據(jù)當(dāng)前的位置信息、特定區(qū)域范圍與地圖對應(yīng)的道路特征，規(guī)劃出多條行車路徑；

依據(jù)當(dāng)前的車速信息及交通標(biāo)志訊息對應(yīng)的該標(biāo)志特征，分別計(jì)算各該行車路徑的總行車時間；及

自該多條行車路徑中，選擇總行車時間最短的行車路徑，并顯示于該顯示屏上。

2.如請求項(xiàng)1所述的導(dǎo)航方法，其中該道路特征包括道路的位置、長度、單/雙向道與道路類型。

3.如請求項(xiàng)2所述的導(dǎo)航方法，其中該標(biāo)志特征包括交通標(biāo)志的座落位置、狀態(tài)變化內(nèi)容與更換狀態(tài)時間。

4.如請求項(xiàng)3所述的導(dǎo)航方法，其中該狀態(tài)變化內(nèi)容包括至少一停留狀態(tài)。

5.如請求項(xiàng)4所述的導(dǎo)航方法，其中該中央處理單元在計(jì)算各該行車路徑的總行車時間，包括下列步驟：

依據(jù)各該行車路徑于特定區(qū)域范圍的路徑長度，除以當(dāng)前的車速信息，以計(jì)算出一行車時間；

根據(jù)當(dāng)前的車速信息于對應(yīng)之各該行車路徑中，分別經(jīng)過各該交通標(biāo)志時，各該交通標(biāo)志為停留狀態(tài)的所有交通標(biāo)志，及處于停留狀態(tài)的各該交通標(biāo)志所對應(yīng)的一停留時間，分別計(jì)算出一標(biāo)志阻礙時間；以及

依據(jù)各該行車時間及其對應(yīng)的各該標(biāo)志阻礙時間的總和，計(jì)算出各該總行車時間。

6.如請求項(xiàng)1所述的導(dǎo)航方法，其中該導(dǎo)航裝置還包括一輸入單元，該導(dǎo)航方法更包括下列步驟：

通過該輸入單元接收一地理信息，且該地理信息對應(yīng)于一地理位置；及

通過該衛(wèi)星定位模塊取得當(dāng)前的位置信息，且通過該地理信息讀取該地圖數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的地圖，并在當(dāng)前位置與該地理信息所對應(yīng)的該地理位置之間，規(guī)劃出一條初始路徑，并顯示于顯示屏上。

7.一種導(dǎo)航裝置，包括：

一衛(wèi)星定位模塊，用以取得當(dāng)前的位置信息和車速信息；

一顯示屏；

一儲存單元，用以儲存一地圖數(shù)據(jù)庫及一交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫，該地圖數(shù)據(jù)庫包括多張地圖及對應(yīng)之道路特征，該交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫包括多個交通標(biāo)志訊息，且各該交通標(biāo)志訊息分別對應(yīng)一交通標(biāo)志的標(biāo)志特征；及

一中央處理單元，分別連接至該衛(wèi)星定位模塊、該顯示屏及該儲存單元，該中央處理單元將與當(dāng)前的位置信息相距一預(yù)定距離的范圍，設(shè)為特定區(qū)域范圍，且自該交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫讀取該特定區(qū)域范圍內(nèi)所有對應(yīng)的交通標(biāo)志訊息，并根據(jù)當(dāng)前的位置信息、特定區(qū)域范圍與地圖對應(yīng)的道路特征，規(guī)劃出多條行車路徑，并依據(jù)當(dāng)前的車速信息及交通標(biāo)志訊息對應(yīng)之該標(biāo)志特征，分別計(jì)算各該行車路徑的總行車時間，再自該多條行車路徑中，選擇總行車時間最短的行車路徑，并顯示于該顯示屏上。

8.如請求項(xiàng)7所述的導(dǎo)航裝置，其中該道路特征包括道路的位置、長度、單/雙向道與道路類型。

9.如請求項(xiàng)8所述的導(dǎo)航裝置，其中該標(biāo)志特征包括交通標(biāo)志的座落位置、狀態(tài)變化內(nèi)容與更換狀態(tài)時間。

10.如請求項(xiàng)7所述的導(dǎo)航裝置，還包括：

一輸入單元，與該中央處理單元相連接，用以接收一地理信息且傳送至該中央處理單元，該地理信息對應(yīng)一地理位置，其中該中央處理單元通過該衛(wèi)星定位模塊取得當(dāng)前的位置信息，且依據(jù)該地理信息讀取該地圖數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的地圖，并在當(dāng)前位置與該地理信息所對應(yīng)的該地理位置之間，規(guī)劃出一條初始路徑，并顯示于顯示屏上。