[發(fā)明專利]直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路、通道閘和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210026419.5
• 申請日: 2012-02-07
• 公開（公告）號: CN102545741A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐健;陳振榮;何榮良
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16;H02P6/22
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路和通道閘以及通道閘控制方法。

背景技術(shù)

通道閘是一種可以自動實(shí)現(xiàn)通道開啟和關(guān)閉的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)在的工業(yè)社會，關(guān)閉通道閘通常通過自鎖的方式來實(shí)現(xiàn)。

目前市面上的通道閘自鎖基本上采用的是蝸輪加蝸桿進(jìn)行機(jī)械傳動實(shí)現(xiàn)或通過帶齒電磁鐵(電動離合器)的專用機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)有技術(shù)使用蝸輪加蝸桿的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自鎖，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，蝸輪和蝸桿對加工精度要求較高，且使用該機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品必須配置后備電源(例如電池或不間斷電源UPS)才能在環(huán)境停電后實(shí)現(xiàn)自動解鎖以達(dá)到消防安全的要求，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路、包含直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路的通道閘以及通道閘的控制方法，其可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有通道閘的開啟或關(guān)閉，還可以在停電情況下自動解鎖，且實(shí)現(xiàn)成本低。

本發(fā)明提供一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路，用于和直流無刷電機(jī)連接，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括：

位置檢測器、單片機(jī)、電平驅(qū)動轉(zhuǎn)換芯片以及電機(jī)電流驅(qū)動器件；

所述位置檢測器用于檢測所述直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置，并向所述單片機(jī)輸出位置反饋信號；

所述單片機(jī)用于接收所述位置反饋信號，根據(jù)所述位置反饋信號確定所述轉(zhuǎn)子位置，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置向所述電平驅(qū)動轉(zhuǎn)換芯片輸出相位控制信號；

所述電平驅(qū)動轉(zhuǎn)換芯片用于接收所述相位控制信號，將所述相位控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動所述電機(jī)電流驅(qū)動器件的驅(qū)動電平信號；

所述電機(jī)電流驅(qū)動器件與所述電機(jī)的U、V、W三相以及電機(jī)的電源端連接，所述電機(jī)電流驅(qū)動器件根據(jù)輸入的驅(qū)動電平信號導(dǎo)通或截止。

本實(shí)施例還提供一種通道閘，包括直流無刷電機(jī)以及如上所述的直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路。

本實(shí)施例還提供一種基于上述的通道閘的控制方法，控制方法包括：

單片機(jī)根據(jù)接收到的位置反饋信號確定所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向以及轉(zhuǎn)子位置；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)子位置確定所述轉(zhuǎn)子位置對應(yīng)的定子線圈的當(dāng)前電流序列；

向所述電平驅(qū)動轉(zhuǎn)換芯片輸出第一相位控制信號，所述第一相位控制信號使得所述電機(jī)電流驅(qū)動器件導(dǎo)通，所述電機(jī)的定子線圈同時(shí)輸入所述當(dāng)前電流序列的前一電流序列以及后一電流序列。

本實(shí)施例提供的直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路可以使用在通道閘中，在通道閘正常使用時(shí)，單片機(jī)根據(jù)接收到的位置反饋信號確定轉(zhuǎn)子位置，然后根據(jù)轉(zhuǎn)子位置輸出相位控制信號控制電機(jī)電流驅(qū)動器件的導(dǎo)通或截止，進(jìn)而控制電機(jī)的電源端與電機(jī)的U、V、W三相線圈的接通或斷開，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動即可實(shí)現(xiàn)通道閘的開啟、關(guān)閉以及自鎖。在環(huán)境停電后，電源端將不會有電流輸入電機(jī)的U、V、W三相，電機(jī)的內(nèi)部電磁力為零，外力可以自由驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動解鎖。本實(shí)施例提供的直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路和通道閘不僅可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有通道閘的開啟、關(guān)閉以及自鎖，還可以在停電情況下自動解鎖，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路的電路原理圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的通道閘的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1，圖1是本發(fā)明提供的直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本發(fā)明提供的直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路與直流無刷電機(jī)相連，電機(jī)驅(qū)動電路包括：

位置檢測器10、單片機(jī)20、電平驅(qū)動轉(zhuǎn)換芯片30以及電機(jī)電流驅(qū)動器件40。

其中，位置檢測器10用于檢測直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置，并向相連的單片機(jī)20輸出位置反饋信號。