[發明專利]間距驅動裝置

有效

• 申請號: 201210026228.9
• 申請日: 2012-02-07
• 公開（公告）號: CN102629143A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 藤田政利;永田良
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: G05D19/02
• 分類號: G05D19/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種間距驅動裝置，其以電動機為驅動源，對可動體在以規定間隔設定的多個目標停止位置之間進行間距驅動，其特征在于，

通過使用以低于性能極限的速度對速度上升進行了限制的梯形波狀的速度指令曲線作為所述間距驅動的速度指令曲線來對所述可動體進行間距驅動，使間距驅動產生的所述可動體的支承部分的振動能量衰減。

2.如權利要求1所述的間距驅動裝置，其特征在于，

所述梯形波狀的速度指令曲線的最高速度指令被設定為降低間距驅動產生的所述可動體的振動頻率中的特定頻帶的振幅。

3.如權利要求1或2所述的間距驅動裝置，其特征在于，

所述可動體可旋轉地支承于X軸滑動機構，

所述電動機對所述可動體在旋轉方向上進行間距驅動，

所述梯形波狀的速度指令曲線的最高速度指令被設定為使所述可動體的支承部分的X軸方向的振動能量衰減。

4.如權利要求1～3中任一項所述的間距驅動裝置，其特征在于，

所述梯形波狀的速度指令曲線基于間距驅動的動作間距預先算出，并存儲于存儲單元。

5.如權利要求4所述的間距驅動裝置，其特征在于，

存在多種間距驅動的動作間距，預先對每個動作間距算出的多種梯形波狀的速度指令曲線存儲于所述存儲單元，在間距驅動時從存儲于所述存儲單元的所述多種梯形波狀的速度指令曲線中選擇與本次的動作間距相對應的梯形波狀的速度指令曲線，對所述可動體進行間距驅動。

6.如權利要求1～3中任一項所述的間距驅動裝置，其特征在于，

具備基于間距驅動的動作間距算出所述梯形波狀的速度指令曲線的運算單元，使用由所述運算單元算出的所述梯形波狀的速度指令曲線對所述可動體進行間距驅動。

7.如權利要求1或2所述的間距驅動裝置，其特征在于，

所述可動體經由第二X軸滑動機構支承于第一X軸滑動機構，

所述電動機驅動所述第二X軸滑動機構，對所述可動體沿X軸方向在以規定間隔設定的多個目標停止位置之間進行間距驅動，

所述梯形波狀的速度指令曲線的最高速度指令被設定為使支承所述可動體的所述第二X軸滑動機構的X軸方向的振動能量衰減。