[發(fā)明專利]斗輪堆取料機(jī)的斗輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210025845.7
• 申請(qǐng)日: 2012-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN102556685A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶財(cái);李書強(qiáng);徐鴻書;郝清武;王建國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島港（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/04
• 分類號(hào): B65G65/04;B65G65/28
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于碼頭裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種斗輪堆取料機(jī)，具體地說，是涉及一種用于檢測(cè)斗輪堆取料機(jī)中斗輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的監(jiān)測(cè)和安全保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

斗輪堆取料機(jī)是國內(nèi)外礦石裝卸專業(yè)化碼頭堆場(chǎng)的主力設(shè)備，具有高作業(yè)效率、低運(yùn)營成本等特點(diǎn)，而且利于實(shí)現(xiàn)礦石堆場(chǎng)裝卸的自動(dòng)化。近幾年來，隨著礦石碼頭的大型化、高效化以及斗輪堆取料機(jī)制造技術(shù)的不斷成熟，斗輪堆取料機(jī)也逐步向大型化和高效化方向發(fā)展，同時(shí)對(duì)設(shè)備取料作業(yè)的性能也提出了更高的要求。為了使堆取料機(jī)的斗輪機(jī)構(gòu)具有更高的安全性和可靠性，必須采取必要的檢測(cè)手段對(duì)斗輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程進(jìn)行檢測(cè)，以便在斗輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行發(fā)生異常時(shí)可以及時(shí)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，確保整機(jī)設(shè)備安全運(yùn)行。

斗輪堆取料機(jī)中的斗輪機(jī)構(gòu)是堆取料機(jī)最主要的取料機(jī)構(gòu)，堆取料機(jī)的取料作業(yè)首先要由斗輪機(jī)構(gòu)完成。因此，堆取料機(jī)的大型化和高效化首先要求斗輪機(jī)構(gòu)的大型化和高效化，從而造成斗輪輪盤的直徑越來越大，承載能力越來越強(qiáng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度越來越快，相應(yīng)的，斗輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也就越來越大。雖然斗輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械設(shè)計(jì)本身考慮了強(qiáng)度計(jì)算，但是，斗輪出現(xiàn)失速或者堵轉(zhuǎn)的幾率大大增加，并且一旦發(fā)生失速或堵轉(zhuǎn)，其破壞性也將大大提高，這將給整個(gè)斗輪堆取料機(jī)帶來無法估量的危害。除此之外，斗輪機(jī)構(gòu)的工況條件以及偏心的安裝形式等情況也使得斗輪的轉(zhuǎn)速檢測(cè)實(shí)現(xiàn)起來比較困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種斗輪堆取料機(jī)的斗輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)，通過對(duì)斗輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，以提高整機(jī)取料運(yùn)行的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種斗輪堆取料機(jī)的斗輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)，在斗輪輪盤上安裝有隨斗輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)的感應(yīng)塊，在用于支撐溜槽的溜槽支架上鄰近斗輪輪盤的位置處安裝有用于感應(yīng)所述感應(yīng)塊位置的傳感器，所述傳感器在檢測(cè)到感應(yīng)塊與其接近時(shí)生成脈沖信號(hào)輸出至控制器，所述控制器根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)計(jì)算斗輪轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述感應(yīng)塊安裝在斗輪輪盤的輻條上，所述輻條在經(jīng)過溜槽支架上安裝所述傳感器的位置時(shí)，所述感應(yīng)塊剛好與所述的傳感器位置相對(duì)。

為了提高測(cè)速精度，優(yōu)選在所述斗輪輪盤的每一根輻條上均安裝一個(gè)感應(yīng)塊。

優(yōu)選的，所述傳感器優(yōu)選采用非接觸式的電感傳感器。

又進(jìn)一步的，所述控制器根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)判斷斗輪及傳感器的運(yùn)行狀況，進(jìn)而生成控制信號(hào)輸出至用于驅(qū)動(dòng)斗輪運(yùn)行的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行或者停機(jī)，以確保整機(jī)運(yùn)行的安全性。

再進(jìn)一步的，在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中包含有用于驅(qū)動(dòng)斗輪輪盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述控制器在所述電機(jī)啟動(dòng)后，考慮到斗輪輪盤的慣性問題，首先進(jìn)行延時(shí)計(jì)時(shí)，在延時(shí)到達(dá)啟動(dòng)設(shè)定時(shí)間后，再開始采集傳感器輸出的脈沖信號(hào)，以此來確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

更進(jìn)一步的，在連接所述電機(jī)的供電線路中串聯(lián)有交流接觸器的活動(dòng)觸點(diǎn)，所述控制器在接收到開機(jī)命令后，輸出控制信號(hào)至交流接觸器，控制交流接觸器的活動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，連通電機(jī)的供電回路，控制電機(jī)上電運(yùn)行；所述控制器通過其一路IO口連接交流接觸器的輔助觸點(diǎn)，并通過所述輔助觸點(diǎn)接地或者連接直流電源，所述控制器在檢測(cè)到輔助觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)判定為電機(jī)啟動(dòng)，開始延時(shí)計(jì)時(shí)。

對(duì)于傳感器是否發(fā)生故障問題的檢測(cè)，本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案為：所述控制器在開始采集傳感器輸出的脈沖信號(hào)后，啟動(dòng)第二計(jì)時(shí)器以設(shè)定時(shí)間T2為周期循環(huán)計(jì)時(shí)，若在一個(gè)計(jì)時(shí)周期內(nèi)，控制器始終未接收到傳感器輸出的脈沖信號(hào)，則判定傳感器故障，輸出控制信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停機(jī)并輸出報(bào)警信號(hào)。

對(duì)于斗輪轉(zhuǎn)速是否發(fā)生欠速或者超速問題的檢測(cè)，本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案為：所述控制器在開始采集傳感器輸出的脈沖信號(hào)后，啟動(dòng)第一計(jì)時(shí)器以設(shè)定時(shí)間T1為周期循環(huán)計(jì)時(shí)，并對(duì)每個(gè)周期內(nèi)采集到的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)而計(jì)算出斗輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；若斗輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速落入正常的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，則控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行；否則，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停機(jī)并輸出報(bào)警信號(hào)。

優(yōu)選的，所述設(shè)定時(shí)間T1優(yōu)選設(shè)定為斗輪以額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一周所需的時(shí)間，這樣設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)斗輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)在快速反應(yīng)的基礎(chǔ)上，保證一定的準(zhǔn)確度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明的斗輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)針對(duì)斗輪堆取料機(jī)的工況及要求專門設(shè)計(jì)，在準(zhǔn)確檢測(cè)斗輪轉(zhuǎn)速的同時(shí)，具有較快的反應(yīng)速度，解決了斗輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行安全的保障問題，增強(qiáng)了斗輪堆取料機(jī)產(chǎn)品的安全性能，同時(shí)提高了系統(tǒng)的可操控性，具有投資小、安裝調(diào)試方便等顯著優(yōu)勢(shì)。