[發明專利]五軸聯動數控銑床伺服動態參數快速調整方法

有效

• 申請號: 201210025143.9
• 申請日: 2012-02-06
• 公開（公告）號: CN102528553A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00
• 代理公司: 電子科技大學專利中心 51203
• 代理人: 周永宏

1.五軸聯動數控銑床伺服動態參數快速調整方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：步驟1：設定數控銑床的動態因素量值(位置環增益Kp、速度環增益Kv、加速度a、加加速度)，輸入數控銑床的工件加工程序，計算得到數控銑床各個運動軸(X，Y，Z，A，B)的實際運動軌跡；

步驟2：根據步驟1得到的數控銑床各個運動軸(X，Y，Z，A，B)的實際運動軌跡，計算得到數控銑床刀具的實際運動軌跡；

步驟3：根據步驟2得到的數控銑床刀具的實際運動軌跡，計算得到銑削工件成形點的位置軌跡；

步驟4：根據步驟3得到的銑削工件成形點的位置軌跡，計算得到銑削工件成形面的軌跡；

步驟5：根據步驟4得到的銑削工件成形面的軌跡和工件理想型面數據，計算得到工件的銑削精度；

步驟6：如果工件的銑削誤差在零件允許的范圍內，則不需要調整數控銑床的動態因素量值，否則由機床操作人員根據實際經驗，調整數控銑床的動態因素量值，按照步驟1到步驟5的過程計算出工件銑削的精度，直到在零件允許的范圍內。

2.根據權利要求1所述的五軸聯動數控銑床伺服動態參數快速調整方法，其特征在于，所述步驟3中銑削工件成形點的位置軌跡可以由以下三個公式聯立計算得到：

(x-x₀)²+(y-y₀)²+(z-z₀)²＝R²；

(x-x₀)I+(y-y₀)J+(z-z₀)K＝0；

(x-x₀)(x′₀-x₀)+(y-y₀)(y′₀-y₀)+(z-z₀)(z′₀-z₀)＝0；

上述公式中x，y，z表示銑削工件成形點的位置軌跡，x₀，y₀，z₀表示刀具中心點的位置軌跡，I，J，K表示刀具中心點的方向向量軌跡，x′₀，y′₀，z′₀表示前一時刻刀具中心點的位置軌跡；第一個公式表示銑削工件成形點的位置軌跡在刀具中心點的半徑圓上，第二個公式表示銑削工件成形點的位置軌跡與刀具中心點的方向向量垂直，第三個公式表示銑削工件成形點的位置軌跡與前后時刻刀具中心點的方向向量垂直；由此，輸入數控銑床刀具的實際運動軌跡包括刀具中心點的位置軌跡和刀具中心點的方向向量軌跡，可以得到銑削工件成形點的位置軌跡。