[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于快速傾斜鏡校正的振動(dòng)控制裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210024560.1
• 申請(qǐng)日: 2012-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102540877A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐濤;田竟;蔣晶;任戈;黃永梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G05B11/42
• 分類(lèi)號(hào): G05B11/42
• 代理公司: 北京科迪生專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 許玉明;成金玉

1.一種基于快速傾斜鏡校正的振動(dòng)控制裝置的控制方法，其特征在于：該裝置由角位移傳感器(1)、快速傾斜鏡(3)、伺服控制器(2)、信標(biāo)光源(5)、圖像傳感器(4)和平臺(tái)(6)組成；其中快速傾斜鏡(3)、角位移傳感器(1)、圖像傳感器(4)安裝在同一平臺(tái)上；信標(biāo)光源(5)用于模擬空間中任意圖像的點(diǎn)；快速傾斜鏡(3)閉環(huán)控制的目的就是消除振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)信標(biāo)光源(5)在圖像傳感器(4)中高清晰的圖像穩(wěn)定；所述振動(dòng)的信息來(lái)自2個(gè)方面：1)信標(biāo)光源(5)和平臺(tái)(6)之間的運(yùn)動(dòng)；2)平臺(tái)(6)受到外界干擾后，傳遞給快速傾斜鏡(3)和角位移傳感器(1)的擾動(dòng)振動(dòng)；其中：

角位移傳感器(1)安裝在平臺(tái)上(6)而不是快速傾斜鏡(3)上，直接測(cè)量外力施加到給平臺(tái)(6)的振動(dòng)信息；所述的閉環(huán)控制采用反饋和基于擾動(dòng)的前饋相結(jié)合的復(fù)合控制方式；反饋控制包含了高帶寬位置環(huán)路和圖像跟蹤環(huán)路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于快速傾斜鏡校正的振動(dòng)控制裝置的控制方法，其特征在于：所述的圖像傳感器(4)為CCD或者四象限。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于快速傾斜鏡校正的振動(dòng)控制裝置的控制方法，其特征在于：所述的反饋回路，位置環(huán)路的控制帶寬應(yīng)該盡可能最大化，至少2倍于跟蹤環(huán)路的帶寬。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于快速傾斜鏡校正的振動(dòng)控制裝置的控制方法，其特征在于：所述的前饋控制，將角位移傳感器檢測(cè)到平臺(tái)的振動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)低通濾波器處理后，引入到高帶寬位置反饋的輸入節(jié)點(diǎn)處；低通濾波器的帶寬應(yīng)該小于位置環(huán)路的帶寬。