[發明專利]舵機驅動式肩離斷型上假肢無效
| 申請號： | 201210024499.0 | 申請日： | 2012-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN102525693A | 公開（公告）日： | 2012-07-04 |
| 發明（設計）人： | 樊炳輝;袁呈芝;劉寶軍;樊東哲;趙建建;閔鳳 | 申請（專利權）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | A61F2/54 | 分類號： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266590 山東省青島經*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機 驅動 式肩離斷型上 假肢 | ||
【權利要求書】：
1.一種舵機驅動式肩離斷型上假肢，其特征在于，是由肩關節、上臂、肘關節、前臂、腕關節和機械手連接組成；其特征在于：
所述的肩關節、肘關節、前臂的旋轉動作以及腕關節均采用舵機機構；
所述的肩關節是由用于前擺的和外擺的兩個舵機機構組成，兩個舵機機構的輸出法蘭上分別固定有U型架，兩個U型架在同時固定在一個位于肩部的舵機架連接板上，前擺舵機機構再通過它的舵機座固定在假肢支撐架上，外擺舵機機構再通過它的舵機座與上臂頂端連接，從而實現上臂的前擺和外擺動作；
所述的肘關節的舵機機構通過它的舵機座與上臂下端相連接，它的輸出法蘭的兩端固定有U型架，通過該U型架與前臂的舵機機構連接，從而實現前臂的擺動動作；
所述的前臂的舵機機構通過一個L型座連接在肘關節的U型架上，L型座的底端設有前臂支撐架，前臂支撐架上裝配有自潤滑軸套，前臂的上端穿過自潤滑軸套再連接在它的舵機機構的輸出軸上，從而實現前臂的左右轉動動作；
所述的腕關節的舵機機構通過它的舵機座固定在前臂下端，該舵機機構的舵機輸出法蘭的兩端固定有U型架，該U型架再與機械手連接，從而實現腕部關節的擺動動作；
上述的所有舵機機構是具有位置反饋、速度反饋和溫度反饋功能的舵機機構。
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