[發(fā)明專利]智能化旋轉(zhuǎn)型吸附式電飯煲鍋蓋防溢蓋板上下料裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210024298.0
• 申請(qǐng)日: 2012-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN102581160A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌銳;李青;金英連;駱浩華;嚴(yán)天宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國計(jì)量學(xué)院
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能化旋轉(zhuǎn)型吸附式電飯煲鍋蓋防溢蓋板上下料裝置，本發(fā)明包括步進(jìn)電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)、上軸承(3A)、下軸承(3B)、傳動(dòng)軸(4)、控制器(16)、氣源(17)、機(jī)械臂(5A)、(5B)、(5C)、(5D)、(5E)、(5F)、可伸縮氣缸(6)、限位觸點(diǎn)開關(guān)(7)、吸盤(8)、U型卡槽(11)等。其特征在于：步進(jìn)電機(jī)(1)固定安裝在矩形沖壓機(jī)(15)機(jī)架右上端；傳動(dòng)軸(4)垂直安裝；步進(jìn)電機(jī)(1)通過聯(lián)軸器(2)與傳動(dòng)軸(4)固定連接；傳動(dòng)軸(4)中間部位上、按圓周均勻分布、固定安裝有6個(gè)處于同一水平面上的機(jī)械臂(5A)、(5B)、(5C)、(5D)、(5E)、(5F)；每個(gè)機(jī)械臂的末端都垂直安裝上可伸縮氣缸(6)；氣缸(6)下端正下方安裝有吸盤(8)，氣缸(6)下端通過連接桿固定安裝有限位觸點(diǎn)開關(guān)(7)；U型卡槽(11)固定安裝在與沖壓機(jī)(15)機(jī)架下端面共面的固定平板上，與沖壓機(jī)(15)機(jī)架長度方向成固定角度；控制器(16)由電源(17)、單片機(jī)(22)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(19)、電磁閥(20)和電磁開關(guān)(21)組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化旋轉(zhuǎn)型吸附式電飯煲鍋蓋防溢蓋板上下料裝置，其特征在于：氣缸(6)末端安裝有限位觸點(diǎn)開關(guān)(7)，可以感知到工件的高度，使得半成品可以多個(gè)疊加壘放在一起；通過調(diào)節(jié)U型卡槽(11)和吸盤(8)的大小，可以適應(yīng)不同規(guī)格的防溢蓋板自動(dòng)上下料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化旋轉(zhuǎn)型吸附式電飯煲鍋蓋防溢蓋板上下料裝置，其特征在于：初始位置時(shí)，有一個(gè)機(jī)械臂正好位于防溢蓋板(10)半成品上方；控制器(16)控制機(jī)械臂吸附起半成品，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度；釋放半成品到?jīng)_壓加工位(12)上，同時(shí)，控制下一個(gè)待加工半成品上方的機(jī)械臂吸附半成品；而后，機(jī)械臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30度，使得機(jī)械臂離開沖壓頭(14)工作區(qū)；沖壓形成防溢蓋板(10)成品；機(jī)械臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30度；控制沖壓加工位(12)上方的機(jī)械臂吸附起成品；而后，機(jī)械臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60度；控制沖壓加工位(12)上方的機(jī)械臂釋放代加工半成品；同時(shí)，控制下一個(gè)待加工半成品上方的機(jī)械臂吸附半成品；同時(shí)，控制成品工位(9)上方的機(jī)械臂釋放成品；而后，進(jìn)入循環(huán)作業(yè)，機(jī)械臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30度，開始下一個(gè)沖壓。