[發明專利]抖料裝置及烹飪物料投放系統和投放方法

有效

• 申請號: 201210024070.1
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN103211506B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 劉信羽;嚴平
• 申請（專利權）人: 深圳市愛可機器人技術有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 戴建波

1.一種抖料裝置，用于在控制系統控制下，在裝有烹飪物料的料袋被夾持前或被夾持后，通過振動或敲擊的方式將烹飪物料混合或抖出料袋并投放到烹飪鍋具中，其特征在于：包括抖料驅動裝置，以及在所述抖料驅動裝置的驅動下，敲擊料袋或使料袋振動的抖動器件。

2.如權利要求1所述的抖料裝置，其特征在于：所述的抖動器件是薄片狀的敲擊片，所述敲擊片的一端連接所述抖料驅動裝置的動力輸出軸。

3.如權利要求2所述的抖料裝置，其特征在于：所述薄片狀的敲擊片是弧形片，其向驅動裝置的動力輸出軸旋轉方向的相反方向彎曲。

4.如權利要求1所述的抖料裝置，其特征在于：所述的抖動器件是一敲擊片組件，所述敲擊片組件連接所述抖料驅動裝置的動力輸出軸。

5.如權利要求4所述的抖料裝置，其特征在于：所述敲擊片組件包括一敲料片，所述敲料片轉動設于一絲桿上，所述絲桿連接所述抖料驅動裝置的動力輸出軸；于所述敲料片之側端，還設有與所述敲料片觸接、可對所述敲料片轉動進行制動的電磁鐵。

6.如權利要求1所述的抖料裝置，其特征在于：所述抖料驅動裝置是抖料驅動電機，所述的抖動器件是短桿狀的敲擊桿，所述敲擊桿連接所述抖料驅動裝置的輸出軸。

7.如權利要求6所述的抖料裝置，其特征在于：所述抖料驅動電機安裝在一托料板板面上，且位于托料板承托面背面，所述托料板板面上開設有可容所述敲擊桿敲擊時穿越的抖動窗口。

8.如權利要求1-7任一項所述的抖料裝置，其特征在于：所述的抖動器件擊點位置在料袋的中部或下半部，或靠近所述料袋被夾持處，并位于料袋垂直方向或料袋開口方向之斜向位置。

9.如權利要求1所述的抖料裝置，其特征在于：所述的抖動器件是在所述料袋內的烹飪物料被翻轉或/和傾倒之前以及翻轉或/和傾倒過程中，使料袋內物料震動或來回運動、令該料袋內的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離的振動裝置。

10.如權利要求9所述的抖料裝置，其特征在于：所述的來回運動為來回抖動。

11.如權利要求8所述的抖料裝置，其特征在于：所述振動裝置為機械震動發生器或超聲波震動發生器。

12.一種烹飪物料投放系統，包括可將料袋夾持或/和移動或/和傾倒，或夾持翻轉使烹飪物料投放于鍋具內的投放裝置，其特征在于：還包括權利要求1-10任一項所述的抖料裝 置。

13.一種基于權利要求12所述烹飪物料投放系統的投放方法，其特征在于：在烹飪物料投放系統設置料袋夾持工位和投料工位，將裝有烹飪物料的料袋置于所述料袋夾持工位上，在控制系統控制下，通過投放裝置的料袋夾持裝置在料袋夾持工位上將所述料袋一端夾持并對其限制，處于夾持狀態的料袋再由投放裝置的移送裝置被移送到投料工位；在夾持工位或投料工位上，通過抖料裝置的抖料驅動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅動裝置的驅動下發生震動并將震動傳送給料袋，令該料袋內的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離，被夾持的料袋再由投放裝置中的烹飪物料傾倒或/和翻轉裝置翻轉或/和傾倒，從而令該料袋內的烹飪物料投放入所述烹飪鍋具內。