[發(fā)明專(zhuān)利]軋制控制裝置以及軋制控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210023818.6
• 申請(qǐng)日: 2012-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102649127A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 服部哲;福地裕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類(lèi)號(hào): B21B37/00
• 分類(lèi)號(hào): B21B37/00
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軋制控制裝置以及軋制控制方法，特別是涉及適于即使在軋制狀態(tài)較大地發(fā)生變化時(shí)也能維持軋制精度的軋制控制裝置以及軋制控制方法。

背景技術(shù)

軋制裝置通過(guò)作業(yè)輥對(duì)被軋制材施加荷重，以使被軋制材的加工有關(guān)的觀測(cè)值成為目標(biāo)值的方式來(lái)進(jìn)行加工。例如，為了使被軋制材成為所希望的板厚，在軋制操作中，進(jìn)行將影響到產(chǎn)品品質(zhì)的軋制機(jī)的輸出側(cè)板厚保持為恒定的所謂板厚控制(AGC)。另一方面，為了在維持產(chǎn)品品質(zhì)的同時(shí)確保操作的穩(wěn)定性，在軋制機(jī)前后，進(jìn)行將施加于被軋制材的張力保持為恒定的所謂張力控制(ATR)。這樣的技術(shù)例如在JP特開(kāi)2011-16164號(hào)公報(bào)中有記載。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：JP特開(kāi)2011-16164號(hào)公報(bào)

在軋制控制中，存在多個(gè)控制項(xiàng)目，另外，為了使該多個(gè)控制項(xiàng)目的觀測(cè)值成為目標(biāo)值地進(jìn)行控制，可從多個(gè)控制端進(jìn)行選擇。即，從可選擇的控制端中，選擇針對(duì)各控制項(xiàng)目的控制端，通過(guò)控制所選擇的控制端，來(lái)進(jìn)行使各控制項(xiàng)目的觀測(cè)值成為目標(biāo)值的控制。

在此，以串列式軋制機(jī)為例，上述例舉的為了使被軋制材成為所希望的板厚，作為控制端，已知對(duì)上游側(cè)軋制機(jī)機(jī)座(stand)的輥速度進(jìn)行控制的情形。另外，為了將張力保持為恒定，作為控制端，已知通過(guò)對(duì)下流側(cè)機(jī)座的輥隙進(jìn)行操作來(lái)進(jìn)行實(shí)施的情形。在該情況下，作為軋制現(xiàn)象，通過(guò)輥速度的操作來(lái)使輸出側(cè)板厚以及張力發(fā)生變化，并通過(guò)輥隙的操作使輸出側(cè)板厚以及張力也發(fā)生變化。

如此，在軋制控制中，由于存在多個(gè)控制項(xiàng)目并且存在多個(gè)控制端，其相互影響。

進(jìn)一步地，以輥隙操作對(duì)張力的影響為例進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，由于張力與軋制速度大致成比例，在軋制速度非常小的情況下，張力大幅減小。特別是，與現(xiàn)有技術(shù)相比，以10分之1左右的1～5mpm程度的極低速來(lái)實(shí)施軋制操作、軋制機(jī)中的軋制操作時(shí)，因輥隙對(duì)張力的影響系數(shù)減小，其結(jié)果，在通過(guò)ATR操作輥隙，通過(guò)AGC操作輥速度的控制構(gòu)成當(dāng)中，在控制上不穩(wěn)定，產(chǎn)生板厚控制或者振動(dòng)、或者成為過(guò)控制的情況。即，即使在1件相同被軋制材的軋制操作中，在自極低速至通常軋制速度(例如600mpm)為止實(shí)施軋制操作的情況下，由輥速度對(duì)輸出側(cè)板厚或張力的影響程度(影響系數(shù))以及由輥隙對(duì)輸出側(cè)板厚或張力的影響程度(影響系數(shù))將發(fā)生變化。

如上所述，在軋制控制中雖存在多個(gè)控制項(xiàng)目且存在多個(gè)控制端，但根據(jù)軋制狀態(tài)，對(duì)控制對(duì)象的影響程度(影響系數(shù))將發(fā)生變化。由此，產(chǎn)生控制不穩(wěn)定這樣的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠克服控制的不穩(wěn)定性并且提高產(chǎn)品品質(zhì)的軋制控制裝置以及軋制控制方法。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的軋制控制裝置，控制通過(guò)作業(yè)輥對(duì)被軋制材進(jìn)行軋制的軋制機(jī)，所述軋制控制裝置的構(gòu)成為：具有對(duì)規(guī)定的操作端提供指令值以使得所述軋制所涉及的規(guī)定的觀測(cè)值成為目標(biāo)值的控制部，其中，所述控制部根據(jù)軋制狀態(tài)，將與所述規(guī)定的指令值的至少一部分相當(dāng)?shù)闹噶钪捣峙渥鳛閷?duì)其他操作端的指令。

或者，本發(fā)明的軋制控制裝置控制是通過(guò)作業(yè)輥控制對(duì)被軋制材進(jìn)行軋制的軋制機(jī)的軋制控制裝置，其構(gòu)成為：具有對(duì)第一操作端提供指令值以使得所述軋制所涉及的第一觀測(cè)值成為目標(biāo)值的第一控制部、以及對(duì)第二操作端提供指令值以使得所述軋制所涉及的第二觀測(cè)值成為目標(biāo)值的第二控制部，其中，所述第一控制部在軋制狀態(tài)成為了規(guī)定狀態(tài)的情況下，從所述第一操作端將指令值變更提供給所述第二操作端，所述第二控制部在軋制狀態(tài)成為了規(guī)定狀態(tài)的情況下，從所述第二操作端將指令值變更提供給所述第一操作端。

或者，本發(fā)明的軋制控制裝置控制是通過(guò)作業(yè)輥對(duì)被軋制材進(jìn)行軋制的軋制機(jī)的軋制控制裝置，其構(gòu)成為：具有控制部，該控制部以第一增益對(duì)第一操作端提供指令，以第二增益對(duì)第二操作端提供指令以使得所述軋制所涉及的第一觀測(cè)值成為目標(biāo)值，以第三增益對(duì)第一操作端提供指令，以第四增益對(duì)第二操作端提供指令以使得所述軋制所涉及的第二觀測(cè)值成為目標(biāo)值，其中，所述控制部在軋制狀態(tài)成為了規(guī)定狀態(tài)的情況下，對(duì)所述第一增益至第四增益進(jìn)行補(bǔ)正。

根據(jù)本發(fā)明，能夠克服控制的不穩(wěn)定性并且能夠提高產(chǎn)品品質(zhì)。

具體而言，在適用了板厚控制以及張力控制的情況下，通過(guò)適用本發(fā)明，即使在實(shí)施使軋制速度從高速至極低速為止進(jìn)行變化的軋制操作的情況下，總能夠?qū)搴窨刂埔约皬埩刂频捻憫?yīng)保持為最佳狀態(tài)，從而能夠提高產(chǎn)品品質(zhì)以及操作效率。另外，能將操作控制端的多余動(dòng)作設(shè)為不需要的動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明的軋制控制方法。

圖2表示軋制控制方法(參考例)。