[發明專利]無心磨床上切入磨削軸端頸部的自動裝置

有效

• 申請號: 201210023796.3
• 申請日: 2012-02-03
• 公開（公告）號: CN102528580A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 竺峰
• 申請（專利權）人: 卓利華
• 主分類號: B24B5/18
• 分類號: B24B5/18;B24B5/35
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;方聞俊

技術領域

本發明涉及一種增設在通用無心磨床上的自動裝置，尤其涉及一種無心磨床上切入磨削軸端頸部的自動裝置。

背景技術

軸類零件軸端頸部的磨削加工目前的方法在無心磨床上進行，它的工件的上料、送進、定位、磨削進給及卸料等均需人工操作完成，所以一個人只能看管一臺無心磨床，故勞動生產率低，又因大批量加工生產軸類零件，勞動強度大，單調重復的操作使人容易疲勞，影響安全生產；另外易產生人工定位不準確，使工件軸端頸部磨削出現尺寸變化或圓錐形，影響產品的質量。

也有人針對無心磨床發明了自動上下料的裝置，如一專利號為ZL201120048300.9(公告號為CN202037495U)的中國實用新型專利《無心磨床自動下料裝置》披露了一種自動下料裝置，如一專利號為ZL201120048301.3(公告號為CN202037496U)的中國實用新型專利《無心磨床自動送料裝置》披露了一種自動送料裝置。

前述自動裝置彼此獨立，沒有形成完整的工件的上料、送進、定位、磨削進給及卸料一系列完整的加工工序，對于中小企業的大批量生產，不是最佳選擇。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種增設在通用無心磨床上的切入磨削軸端頸部的自動裝置，該自動裝置能自動實現工件的上料、送進、定位、磨削進給及卸料工作，取代人工操作，實現軸類零件的軸端頸部磨削過程的自動化，有效降低操作者的勞動強度，并能實現一人看管多臺無心磨床，大大提高勞動生產率并保證工件的加工質量，適合批量生產。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種無心磨床上切入磨削軸端頸部的自動裝置，其特征在于：包括上料部分、送進部分、工件定位部分、進給部分及卸料部分，其中，上料部分包括能在第一氣缸推動下上下滑移的推動板，推動板能向上穿出料倉，推動板的上端面為斜面，料倉的上方的前部設有用以承接工件的V形槽，推動板和V形槽之間設有斜面板，推動板能將料倉內的一根工件向上頂并通過斜面板的上端斜面滑入到V形槽內；送進部分包括由第二氣缸帶動能水平左右滑移的推件桿、能上下移動并能張合的機械手、豎直設置的定位擋板，推件桿的右移能將位于V形槽內的工件向右水平推出，直至工件穿過并擱置在機械手內，同時工件的右端部抵靠在定位擋板的上部；工件定位部分包括由第三氣缸帶動能水平左右滑移的推桿、定位托板及能前后張合的雙開滾輪定位裝置，定位托板位于定位擋板的下部，所述機械手能帶動工件下移直至工件的一端擱置在所述雙開滾輪定位裝置上，工件的待加工端擱置在定位托板上等待無心磨床的磨削加工，所述推桿的右移能將工件的右端部抵靠在定位擋板的下部；進給部分包括安裝在滑座上的導輪，滑座能相對無心磨床前后滑移，使導輪的前后滑移與無心磨床上的砂輪配合對位于砂輪和導輪之間的工件軸端頸部進行磨削加工；卸料部分包括傾斜設置的滑槽及帶傳動裝置，所述滑槽位于雙開滾輪定位裝置的下方，所述帶傳動裝置位于滑槽的末端用以承接并將從滑槽滑出的工件向外輸送，在工件加工完畢的狀態下，所述雙開滾輪定位裝置張開，使工件掉入滑槽繼而滑向所述帶傳動裝置滑出。

上述機械手包括固定在無心磨床的主板上的第四氣缸、及由第四氣缸帶動能沿主板的導軌上下滑移的本體，所述本體上固定有連接體、氣缸支架和豎直設置的墊板，所述連接體上通過芯軸轉動連接有橫截面呈L形的掌體，所述墊板和掌體的中部之間連接有拉簧，該拉簧使掌體與墊板之間保持合攏的趨勢以供工件擱置，所述氣缸支架上固定有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿的外伸能帶動掌體張開。該機械手結構簡單易于控制，當然也可采用其它方式實現機械手的張合和升降。

為較好地實現自動化傳送，上述V形槽的下方還設有用以識別工件是否進入V形槽內的光電傳感器。當工件進入V形槽內，光電傳感器發出信號，控制第一氣缸將工件從V形槽中推出穿過并擱置在機械手內，同時工件的右端部抵靠在定位擋板的上部。

上述推桿包括套管和推柱，套管內具有階梯通孔，所述第三氣缸的活塞桿螺紋連接在套管的階梯通孔的大孔部內，推柱的內端伸入套管的階梯通孔的小孔部內而能左右移動，并與大孔部內的螺釘螺紋連接而約束在套管內，推柱的外端具有擋肩部，推柱上套設有彈簧，該彈簧支撐在套管外端面和擋肩部之間而使推柱保持外伸趨勢。該結構使推桿的頂部有一定彈性，即第三氣缸水平對工件的軸向約束為柔性約束，確保工件的軸向精確定位。

上述帶傳動裝置包括兩個皮帶輪及皮帶，其中一個皮帶輪通過電機和鏈傳動部分帶動旋轉，其為帶傳動裝置的常規設計。

上述皮帶為兩根圓皮帶并排組成。該皮帶結構使工件會約束在兩圓皮帶之間不會前后滑出。