[發明專利]一種基于多幀統計的視頻車道背景建模方法

有效

• 申請號: 201210023760.5
• 申請日: 2012-02-03
• 公開（公告）號: CN102609689A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 沈項軍;詹智財;張松松;彭長生
• 申請（專利權）人: 江蘇科海智能系統有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

1.一種基于多幀統計的視頻車道背景建模方法，其特征是依次采用如下步驟：

(1)將交通道口的n幀連續圖像幀轉換成灰度圖像矩陣D_x＝{Y_i，j，i∈{1，...，M}，j∈{1，...，N}}，Y_i，j＝0.299*R_i，j+0.587*G_i，j+0.114*B_i，j，Y_i，j是轉換得到的像素上的灰度值，R_i，j、G_i，j、B_i，j是圖像幀在第i行第j列上的RGB顏色值，0＜x＜n+1，M是圖像幀的總行數，N是圖像幀的總列數；

(2)建立統計矩陣S＝{s_i，j，k，i∈{1，...，M}，j∈{1，...，N}，k∈{0，...，255}}，s_i，j，k是圖像第i行、第j列的像素上灰度值是k的圖像幀統計次數，剛開始設置矩陣S為零矩陣；

(3)連續取n幀灰度圖像矩陣D_x的灰度值Y_i，j，在所述統計矩陣S的相應位置上做加1處理，將所述s_i，j，k的數值按從高到低順序取出，將取出的s_i，j，k構成一個新的集合AS_i，j＝{s_i，j，k}，直至為止；

(4)按公式得到視頻幀第i行j列上的背景像素值ag_i，j，并得到視頻幀全背景灰度矩陣AG＝{ag_i，j，i∈{1，...，M}，j∈{1，...，N}}；

(5)再次讀取同一個交通道口的相鄰的兩幀圖像幀，將該相鄰的兩幀圖像幀分別轉換成灰度圖像矩陣D_A、D_B，并對灰度圖像矩陣D_A、D_B相減得到差分矩陣D_C；

(6)建立一個車道背景圖像的統計矩陣D_D，剛開始設置統計矩陣D_D為零矩陣；將所述差分矩陣D_C中所有灰度小于閾值40的值賦零，對差分矩陣D_C中灰度值大于0的位置保留，在統計矩陣D_D的相應位置上做加1操作；

(7)取所述同一個交通道口的下兩幀視頻幀，將該下兩幀視頻幀轉換成灰度圖像矩陣，并得到一個差分矩陣，重復進行50-150次步驟(6)中的賦零操作和加1操作；得到一個記錄連續50-150次幀間差分并標記車道背景矩陣；

(8)取所述車道背景矩陣并在所述視頻幀全背景矩陣AG的相應位置ag_i，j上做賦零操作，得到只包含車道背景的灰度矩陣。

2.根據權利要求1所述的一種基于多幀統計的視頻車道背景建模方法，其特征是：步驟(7)中，重復進行60次操作，得到一個記錄連續60次幀間差分的車道背景矩陣。