[發明專利]一種基于徑向特征的魚眼圖像展開方法

無效

• 申請號: 201210023754.X
• 申請日: 2012-02-03
• 公開（公告）號: CN103247020A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 詹萬政
• 申請（專利權）人: 蘇州科澤數字技術有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于徑向特征的魚眼圖像展開方法，其特征是，包括如下步驟：

1).根據拍攝魚眼全向圖像的結構確定變換圖像的長軸R和短軸r；

2).將展開后的矩形全景圖像上的任意一列O′B′與魚眼全向圓形圖像上的一條半徑OB相對應；

3).對于步驟2中O′B′上任意一點P′在魚眼全向圓形圖像半徑OB上的對應點可由標準魚眼變換等距公式得到：

dis(O′P′)=carctan(dis(OP)c)]]>

其中c為成像平面到光心的距離；

4).遍歷所選O′B′上每一個像素，重復步驟3)，直至得到完整矩形全景圖像上的一列；

5).根據拍攝圖像的結構動態確定變換在全向圓形圖像半徑的長度，可由最長長度R到最短長度短軸r之間變化，以去除由于鏡頭安裝產生的遮擋區域；

6).遍歷全向圓形圖像上每一條半徑，重復步驟2)-5)，直至生成一幅完整的矩形全景圖像。

2.根據權利要求1所述基于徑向特征的魚眼圖像展開方法，其步驟1)中的魚眼全向圖像不限定為標準圓形形狀，可以為橢圓或者是不規則形狀，通過選擇合適的長軸R和短軸r可以消除以去除由于鏡頭安裝產生的遮擋區域。

3.根據權利要求1所述基于徑向特征的魚眼圖像展開方法，其特征是，所述步驟2)中將展開后的矩形全景圖像上的任意一列O′B′與魚眼全向圓形圖像上的一條半徑OB相對應，僅考慮了魚眼鏡頭的徑向畸變而忽略其切向畸變，實際應用中可以達到較好的視覺效果，克服了一般柱面、球面展開算法邊緣處形變較大的缺點。

4.根據權利要求1所述基于徑向特征的魚眼圖像展開方法，其特征是，所述步驟3)中全景空間任一點魚眼成像到全向圖中的正向投影公式和全向圖中任一點逆向投影到全景圖像的坐標映射關系均是根據魚眼成像全向成像系統的面型參數和結構尺寸，通過光學成像幾何分析推導得到的。