[發明專利]用于無轉子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置

有效

• 申請號: 201210023666.X
• 申請日: 2012-02-03
• 公開（公告）號: CN102539804A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 張嶸;梅豐
• 申請（專利權）人: 上海諾甲儀器儀表有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 上海寶鼎專利代理有限公司 31222
• 代理人: 宋力

1.用于無轉子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，它包括一底板，該底板上從左至右依次連接有薄膜拖動機構、模腔、試樣確認檢測設備和試樣排隊托架；

所述的薄膜拖動機構上連接有一試樣鏟離機構；

所述的試樣排隊托架上，上、下對稱連接有一薄膜張緊力控制機構、一薄膜用盡檢測機構。

2.根據權利要求1所述的用于無轉子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，

所述的薄膜拖動機構包括一拖板；拖板上設有一架設在其前后兩側之間的連體底架，位于拖板前后兩側的底架上水平對稱設有一導向孔，導向孔內穿設有一可使拖板平行移動的導向柱；導向柱的伸出端與拖板的左端固接；

所述的底架上緊鄰拖板的前后兩側垂直對稱設有一后壓膜滑塊導柱，兩后壓膜滑塊導柱上穿設有一后壓膜塊，兩后壓膜滑塊導柱的頂端連接一后壓膜氣缸法蘭；后壓膜氣缸法蘭的底部連接一后壓膜氣缸；

拖板右端的前后兩側垂直對稱設有一前壓膜滑塊導柱，兩前壓膜滑塊導柱上穿設有前壓膜塊，兩前壓膜滑塊導柱的頂端連接一前壓膜氣缸法蘭；前壓膜氣缸法蘭的底部連接一前壓膜氣缸；

所述的試樣鏟離機構包括一試樣鏟；該試樣鏟固定連接在所述拖板的右端側面上；位于試樣鏟的下方及靠近拖板右端的底部設有一雙軸氣缸，連接在雙軸氣缸上的兩根活塞桿的伸出端與拖板的左端固接。

3.根據權利要求1所述的用于無轉子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，所述的模腔包括上模腔和下模腔；

所述的下模腔連接在所述底板的中心位置，其前后兩側對稱垂直設有一上模腔導柱；

所述的上模腔導柱的頂部從下至上依次連接有一壓模氣缸法蘭和一壓模氣缸；

所述的上模腔套設在位于所述壓模氣缸法蘭底部的上模腔導柱上；并在所述的壓模氣缸驅動下，沿上模腔導柱上、下移動。

4.根據權利要求1所述的用于無轉子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，

所述的試樣確認檢測設備包括一底座，底座頂面位于其長度方向的兩端對稱連接一試樣固定滑塊導柱，兩固定滑塊導柱上套設有一試樣固定滑塊，試樣固定滑塊導柱頂端連接一試樣固定氣缸法蘭，試樣固定氣缸法蘭的底部連接一試樣固定氣缸，試樣固定氣缸法蘭的頂部連接一伸出于法蘭外的支架，支架上連接一視覺傳感器；

所述的底座中心部位設有一可接收視覺傳感器信號的反光貼片。

5.根據權利要求1所述的用于無轉子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，所述的試樣排隊托架包括一水平面板和一與該水平面板居中垂直相連的豎直面板；

所述的水平面板上等間隔設有試樣放置標志；

所述的豎直面板上，上、下對稱設有一薄膜張力控制機構和一薄膜用盡檢測機構；

其中，上、下薄膜張力控制機構分別設置在靠近所述豎直面板兩端的位置；

上、下薄膜用盡檢測機構緊鄰上、下薄膜張力控制機構的內側設置。

6.根據權利要求1或5所述的用于無轉子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，所述的薄膜張緊力控制機構包括一帶有中空卷芯的薄膜卷，所述的中空卷芯內沿其軸向對稱設有一頂設在其內壁上的摩擦塊，兩摩擦塊的徑向上、下對稱設有一截面呈弧形的摩擦塊保持架；

所述兩摩擦塊的相對一側間隔對稱設有若干個彈簧導向孔，彈簧導向孔內嵌設有張力保持彈簧。

7.根據權利要求1或5所述的用于無轉子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，

所述的薄膜用盡檢測機構依次包括橫向設置于豎直面板正面上的第一薄膜轉向桿、檢測擺桿、擋板轉軸和第二薄膜轉向桿；

還包括縱向設置于豎直面板背面上的光電開關和光電開關擋板；

所述的第一、第二薄膜轉向桿固接在豎直面板位于光電開關檔板轉軸的左右兩側；

所述的擋板轉軸活動穿設在豎直面板上設置的一圓形軸孔內；光電開關擋板固定連接在該擋板轉軸上；

所述的檢測擺桿從豎直面板上設置的一弧形孔內穿出，其后端固定在光電開關擋板位于弧形孔的一端。

8.根據權利要求1或2所述的用于無轉子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，所述的試樣排隊托架末端還連接有一可拆卸式的擴展托架；該擴展托架上設有至少一個試樣擺放空間。