[發明專利]控制偏心線圈體纏繞過程的方法和按照該方法工作的裝置

有效

• 申請號: 201210023577.5
• 申請日: 2012-02-02
• 公開（公告）號: CN102629515A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 戴維·比特羅爾夫;埃爾瑪·謝菲爾斯;斯特凡·薩烏費勒
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;B65H75/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種用于控制偏心線圈體(28)的纏繞過程的方法，其中所述線圈體(28)利用纏繞傳動裝置(20)轉入旋轉運動中，其中利用所述線圈體(28)的旋轉運動使得安置在那里的金屬線(32)纏繞在所述線圈體(28)上并且從卷筒(30)上抽出，所述卷筒分配有制動傳動裝置(22)，其特征在于，基于所述線圈體(28)的相應的旋轉位置實現所述纏繞傳動裝置(20)和/或所述制動傳動裝置(22)的控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述金屬線(32)從所述卷筒(30)上抽出的速度不是恒定的，和其中所述傳動裝置的經過調節的控制實現了所述纏繞傳動裝置(20)的恒定的轉速。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，為所述線圈體(28)的多個旋轉位置和所述卷筒(30)的多個對應一致的旋轉位置確定所述卷筒(30)的速度圖形并且將所述速度圖形應用為對于所述制動傳動裝置(22)的控制的基礎。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，為所述線圈體(28)的多個旋轉位置，由相應的所述旋轉位置和所述金屬線(30)的當前的承載點(36)與所述線圈體(28)的旋轉軸線之間的由此產生的距離來確定所述卷筒(30)的所述速度圖形。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述卷筒(30)的所述速度圖形被作為輸入端參數輸送給用于控制所述制動傳動裝置(22)的調節電路。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，用于控制所述制動傳動裝置(22)的所述調節電路包括用于使得通過所述制動傳動裝置(22)施加在所述金屬線(32)上的拉力保持恒定的調節器。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，用于控制所述制動傳動裝置(22)的所述調節電路包括：PI-調節器(54)；和電流調節器(56)；以及作為用于使得所述金屬線(32)上的拉力保持恒定的調節器的、在反饋支路上的PI-調節器(60)。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的方法，其中，通過具有PI-調節器(44)和電流調節器(42)的調節電路來實現控制以用于使得所述纏繞傳動裝置(20)的轉速保持恒定。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述纏繞傳動裝置(20)的調節和所述制動傳動裝置(22)的調節分別作為位置調節來實施。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，將所述金屬線(32)從所述卷筒(30)上抽出的速度不是恒定的，和其中所述傳動裝置的控制將金屬線抽出動力的補償分配到所述纏繞傳動裝置(20)和所述制動傳動裝置(22)上。

11.一種用于實施根據權利要求1至10中任一項所述的方法的計算機程序模塊。

12.一種數據載體，具有根據權利要求11所述的計算機程序模塊。

13.一種控制裝置(12)，具有用于實施根據權利要求1至10中任一項所述的方法的工具。

14.一種控制裝置(12)，在所述控制裝置上加載了作為控制程序模塊(18)的、根據權利要求11所述的計算機程序模塊，作為用于實施根據權利要求1至10中任一項所述的方法的工具。

15.一種金屬線纏繞機器(10)，具有根據權利要求13或14中任一項所述的控制裝置(12)。