[發(fā)明專利]降低車輛與第一外部物體之間碰撞的風(fēng)險(xiǎn)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210023518.8
• 申請(qǐng)日: 2012-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102627091B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬蒂亞斯·布蘭斯特羅姆;安德魯·巴克豪斯;拉爾斯·哈馬爾斯特蘭德;克里斯蒂安·阿普勒胡爾特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號(hào): B60R21/0136
• 分類號(hào): B60R21/0136
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 邵偉

1.一種降低車輛與第一外部物體之間碰撞的風(fēng)險(xiǎn)的方法，所述方法包括：

操作主車的防撞系統(tǒng)，以評(píng)估(200)第一外部物體(6)的動(dòng)態(tài)狀態(tài)；

根據(jù)所述第一外部物體的動(dòng)態(tài)狀態(tài)，不斷地確定啟動(dòng)應(yīng)急操作以避免或者減輕所述主車與所述第一外部物體之間的碰撞的所需的第一延時(shí)；

在所述第一延時(shí)期間，檢測(cè)(210)是否存在涉及所述第一外部物體(6)相對(duì)于第二外部物體的碰撞情況；以及

如果檢測(cè)到所述碰撞情況，則將所述第一延時(shí)減少到比所述第一延時(shí)短的第二延時(shí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二延時(shí)是基于所述檢測(cè)的碰撞情況的最近發(fā)生時(shí)間和嚴(yán)重程度中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述應(yīng)急操作包括自主制動(dòng)操作、自主轉(zhuǎn)向操作和發(fā)出報(bào)警信號(hào)中的至少一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

考慮兩種平行的交通情況假設(shè)，第一種假設(shè)是沒(méi)有檢測(cè)到碰撞情況的正常交通情況，而第二種假設(shè)是已經(jīng)檢測(cè)到所述碰撞情況；

基于是否檢測(cè)到所述碰撞情況來(lái)選擇其中一種所述假設(shè)；以及基于所選擇的假設(shè)來(lái)啟動(dòng)所述應(yīng)急操作。

5.一種用于車輛(4)的防撞系統(tǒng)(100)，包括：

狀態(tài)評(píng)估單元，評(píng)估第一外部物體的動(dòng)態(tài)狀態(tài)；

檢測(cè)單元(110)，檢測(cè)是否存在涉及所述第一外部物體(6)相對(duì)于第二外部物體的碰撞情況，并且如果存在所述碰撞情況，則發(fā)出控制信號(hào)；以及

動(dòng)作單元(120)，a)根據(jù)所述第一外部物體的動(dòng)態(tài)狀態(tài)，不斷地確定由車輛啟動(dòng)應(yīng)急操作以避免或者減輕所述車輛與所述第一外部物體之間的二次碰撞所需的第一延時(shí)；b)響應(yīng)所述控制信號(hào)，將所述第一延時(shí)減少為比所述第一延時(shí)短的第二延時(shí)；和c)當(dāng)所述第二延時(shí)到期時(shí)，啟動(dòng)所述應(yīng)急操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防撞系統(tǒng)(100)，其中，所述檢測(cè)單元(110)包括第一傳感器組件(130)，用于監(jiān)測(cè)所述車輛(4)的附近(12)，以便檢測(cè)是否已經(jīng)發(fā)生涉及所述第一外部物體的碰撞。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防撞系統(tǒng)(100)，其中，所述狀態(tài)評(píng)估單元包括第二傳感器組件(140)，用于測(cè)量所述第一外部物體(6)的動(dòng)態(tài)狀態(tài)變量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防撞系統(tǒng)(100)，其中，所述第一傳感器組件(130)和第二傳感器組件(140)適于采用不同的物理測(cè)量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防撞系統(tǒng)(100)，其中，所述第一傳感器組件(130)是基于聲音的和基于圖像的中的至少一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防撞系統(tǒng)(100)，其中，所述第二傳感器組件(140)適于利用電磁輻射或光。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的防撞系統(tǒng)(100)，其中，所述光為紅外光或紫外光。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的防撞系統(tǒng)(100)，其中，所述電磁輻射為無(wú)線電波。

13.一種車輛(4)，包括根據(jù)權(quán)利要求5-12中任一項(xiàng)所述的防撞系統(tǒng)(100)。

14.一種電子控制單元，適于：

評(píng)估位于主車的附近的第一外部物體(6)的動(dòng)態(tài)狀態(tài)；

根據(jù)所述第一外部物體的動(dòng)態(tài)狀態(tài)，不斷地確定啟動(dòng)應(yīng)急操作以避免或者減輕主車與第一外部物體之間的二次碰撞所需的第一延時(shí)；

檢測(cè)第一外部物體相對(duì)于第二外部物體是否處于碰撞情況；

如果存在所述碰撞情況，則將所述第一延時(shí)減少為比所述第一延時(shí)短的第二延時(shí)；以及

運(yùn)行車輛(4)的防撞系統(tǒng)(100)，以在所述第二延時(shí)到期時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急操作。