[發明專利]一種對旋轉編碼器識別的改進方法

有效

• 申請號: 201210023270.5
• 申請日: 2012-02-02
• 公開（公告）號: CN102609258A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 朱敦堯;李妙峰
• 申請（專利權）人: 武漢光庭科技有限公司
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44;G06F9/45
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

1.一種對旋轉編碼器識別的改進方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、搭建嵌入式Linux編譯平臺，并在Linux平臺下，使用交叉編譯工具進行交叉編譯，生成在嵌入式平臺上運行的目標代碼；

步驟二、采用增量式旋轉編碼器搭建編碼器硬件電路；

步驟三、采集信號數據，并對信號初始化及采集對比處理；

步驟四、采集對比后的數據將會通過Linux編碼器驅動傳遞到應用層；

步驟五、結束所有信號采集處理過程，等待下次動作。

2.如權利要求1所述的對旋轉編碼器識別的改進方法，其特征在于：所述步驟三還包括：對編碼器的端口進行初始化設置，并且在編碼器信號的處理時需要對編碼器的狀態進行保存和對比。

3.如權利要求1或2所述的對旋轉編碼器識別的改進方法，其特征在于：所述步驟三具體包括：

(1)對編碼器對應管腳及其中斷方式進行初始化，給其一個預設的狀態；

(2)等待中斷，當有中斷時，將會觸發中斷處理函數，開始整個處理過程；并開啟一個定時器，定時器時間到時如果編碼器沒有中斷觸發則結束本次處理，如果在定時時間內又收到中斷信號，則更新定時器，使其重新計時；

(3)判斷計數器狀態，如果計數器為0，則為第一次處理，對編碼器的狀態不做判斷，只將其下次狀態及其方向進行保存，并且計數器加一；若計數器不等于0，則需要將本次采集到的編碼器的狀態和上次的狀態進行對比，如果對比結果一致，說明編碼器工作正常，否則工作異常，并且需要置位異常狀態標志；

(4)判斷異常標志位，如果異常標志位不等0，說明上次操作出現異常，將本次狀態及方向跟上次出現異常之前的方向作對比，如果一致則說明狀態正常，清除異常標志位并預估下次狀態；如果方向不同說明本次狀態異常，保持編碼器方向不變，繼續下次狀態采集。