[發明專利]車床及其控制方法有效
| 申請號: | 201210023137.X | 申請日: | 2012-02-02 |
| 公開(公告)號: | CN102626788A | 公開(公告)日: | 2012-08-08 |
| 發明(設計)人: | 石川俊彌;多田敦司;富永昌登 | 申請(專利權)人: | 東芝機械株式會社 |
| 主分類號: | B23B3/06 | 分類號: | B23B3/06;B23B19/02;B23B25/00;B23Q15/08 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 崔幼平;楊楷 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車床 及其 控制 方法 | ||
1.一種車床,使用旋轉的主軸對工作對象物進行加工,其特征在于,具備:
支撐上述主軸的支撐部,
使上述主軸以第1軸為中心旋轉的第1驅動部,
將上述主軸從上述支撐部向上述第1軸的方向送出的第2驅動部,
與從上述支撐部送出的上述主軸的送出長度相對應地變更該主軸的旋轉速度的上限值的控制部,
將上述旋轉速度的上限值與上述送出長度相關聯地收納的存儲部。
2.如權利要求1所述的車床,其特征在于,
上述送出長度區分成多個區段,
上述旋轉速度的上限值按照每一個上述送出長度的區段設定。
3.如權利要求2所述的車床,其特征在于,
上述存儲部將上述送出長度的區段中最大送出長度與上述旋轉速度的上限值相關聯地收納。
4.如權利要求2或3所述的車床,其特征在于,
上述旋轉速度的上限值在上述送出長度的區段內設定為一定。
5.如權利要求2或3所述的車床,其特征在于,
上述旋轉速度的上限值在上述送出長度的區段內設定成線性地變化。
6.如權利要求5所述的車床,其特征在于,
上述旋轉速度的上限值Smax根據式(1)決定,
Smax[((Si-Si-1)/(Pi-Pi-1))×(P-Pi-1)]+Si-1??????(式1)
其中,i為0~n的整數,Si為送出量P所屬的區段的容許最大旋轉速度,Si-1為緊挨在送出量P所屬的區段之前的區段的容許最大旋轉速度,Pi為送出量P所屬的區段的最大送出量,Pi-1為緊挨在送出量P所屬的區段之前的區段的最大送出量。
7.一種車床的控制方法,該車床使用能夠旋轉且能夠從支撐主軸的支撐部送出的主軸對工作對象物進行加工,其特征在于,
上述車床將旋轉速度的上限值與送出長度相關聯地收納,
與從上述支撐部送出的上述主軸的送出長度相對應地設定該主軸的旋轉速度的上限值。
8.如權利要求7所述的車床的控制方法,其特征在于,
上述送出長度區分成多個區段,
上述旋轉速度的上限值按照每一個上述送出長度的區段設定。
9.如權利要求8所述的車床的控制方法,其特征在于,
上述存儲部將上述送出長度的區段中最大送出長度與上述旋轉速度的上限值相關聯地收納。
10.如權利要求8或9所述的車床的控制方法,其特征在于,
上述旋轉速度的上限值在上述送出長度的區段內設定為一定。
11.如權利要求8或9所述的車床的控制方法,其特征在于,
上述旋轉速度的上限值在上述送出長度的區段內設定成線性地變化。
12.如權利要求11所述的車床的控制方法,其特征在于,
上述旋轉速度的上限值Smax根據式(1)決定,
Smax[((Si-Si-1)/(Pi-Pi-1))×(P-Pi-1)]+Si-1??????(式1)
其中,i為0~n的整數,Si為送出量P所屬的區段的容許最大旋轉速度,Si-1為緊挨在送出量P所屬的區段之前的區段的容許最大旋轉速度,Pi為送出量P所屬的區段的最大送出量,Pi-1為緊挨在送出量P所屬的區段之前的區段的最大送出量。
13.如權利要求7所述的車床的控制方法,其特征在于,
將上述主軸的實際的旋轉速度限制成不超過上述旋轉速度的上限值。
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