[發(fā)明專利]雙平行四桿連動(dòng)鉆臂

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210023042.8
• 申請(qǐng)日: 2012-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102536126A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李生智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家口維克特機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21B15/00
• 分類號(hào): E21B15/00
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13100
• 代理人: 董金國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙平行四桿連動(dòng)鉆臂。

背景技術(shù)

目前廣泛應(yīng)用的潛孔鉆機(jī)和鑿巖機(jī)，其鉆臂都是三支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu)，要實(shí)現(xiàn)打平行孔需要分別調(diào)整鉆臂和滑架的俯仰角度，而且兩者的調(diào)整角度不能自動(dòng)一致，只能進(jìn)行目測(cè)判斷，由操作導(dǎo)致的平行誤差不可避免，對(duì)于鉆機(jī)采礦和掘進(jìn)中打平行孔作業(yè)影響很大；國(guó)外的進(jìn)口設(shè)備采用多個(gè)液壓油缸聯(lián)動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，價(jià)格昂貴，維修要求高，且只適用于大型礦山。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以實(shí)現(xiàn)潛孔鉆機(jī)在采礦和掘進(jìn)中打平行孔中滑架可平行移動(dòng)、操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的雙平行四桿連動(dòng)鉆臂。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明包括滑架、設(shè)置在潛孔鉆機(jī)機(jī)座上的固定立軸、和滑架連接的浮動(dòng)立軸以及設(shè)置在固定立軸和浮動(dòng)立軸之間并與固定立軸和浮動(dòng)立軸鉸連的上橫梁和下橫梁，在所述的上橫梁和固定立軸之間設(shè)置有與上橫梁和固定立軸鉸連的鉆臂俯仰油缸，所述的上橫梁和下橫梁平行，浮動(dòng)立軸和固定立軸平行。

本發(fā)明在浮動(dòng)立軸一側(cè)設(shè)置滑架擺動(dòng)油缸，滑架擺動(dòng)油缸的另一端與滑架鉸連。

本發(fā)明在下橫梁一端設(shè)置滑架俯仰油缸，滑架俯仰油缸的另一端與浮動(dòng)立軸下端一側(cè)鉸連。

本發(fā)明在潛孔鉆機(jī)機(jī)座上鉸連鉆臂擺動(dòng)油缸，鉆臂擺動(dòng)油缸另一端與固定立軸下端一側(cè)鉸連。

本發(fā)明積極效果如下：本發(fā)明連動(dòng)鉆臂采用平行四連桿機(jī)構(gòu)原理，浮動(dòng)立軸上的滑架帶動(dòng)鑿巖機(jī)可以隨鉸接于上橫梁和固定立軸之間的鉆臂俯仰油缸而在上下方向平行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)平行孔鉆孔位置，省去了傳統(tǒng)鉆臂的調(diào)平對(duì)正動(dòng)作，簡(jiǎn)化了操作，在浮動(dòng)立軸和滑架上設(shè)置了滑架擺動(dòng)油缸，可以使滑架相對(duì)鉆臂擺動(dòng)，方便打整個(gè)作業(yè)面的水平孔，在機(jī)座和固定立軸之間設(shè)置鉆臂擺動(dòng)油缸，通過(guò)鉆臂擺動(dòng)油缸伸縮可以實(shí)現(xiàn)鉆臂水平擺動(dòng)，可打不同方向的平行孔；本發(fā)明鉆臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，適用于鉆機(jī)采礦和掘進(jìn)中打孔作業(yè)，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明鉆臂連結(jié)滑架俯仰油缸和鉆臂擺動(dòng)油缸結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：1滑架、2浮動(dòng)立軸、3上橫梁、4下橫梁、5鉆臂俯仰油缸、6、固定立軸、7滑架擺動(dòng)油缸、8滑架俯仰油缸、9鉆臂擺動(dòng)油缸。

具體實(shí)施方式

如附圖1、2所示，本發(fā)明包括設(shè)置在潛孔鉆機(jī)上的滑架1、設(shè)置在潛孔鉆機(jī)機(jī)座上的固定立軸6、設(shè)置在滑架1下的浮動(dòng)立軸2、設(shè)置在固定立軸6和浮動(dòng)立軸2上端之間并與固定立軸6和浮動(dòng)立軸2鉸連的上橫梁3以及設(shè)置在固定立軸6和浮動(dòng)立軸2下端之間并與固定立軸6和浮動(dòng)立軸2鉸連的下橫梁4，在所述的上橫梁4和固定立軸6之間設(shè)置有與上橫梁4和固定立軸6鉸連的鉆臂俯仰油缸5；在工作過(guò)程中，所述的上橫梁3和下橫梁4平行，浮動(dòng)立軸2和固定立軸6平行；在浮動(dòng)立軸2一側(cè)設(shè)置滑架擺動(dòng)油缸7，擺動(dòng)油缸7的另一端與滑架1鉸接，可以使滑架相對(duì)鉆臂擺動(dòng)，方便打整個(gè)作業(yè)面的水平孔；在下橫梁4一端設(shè)置滑架俯仰油缸8，另一端與浮動(dòng)立軸2下端一側(cè)鉸連，在需要打傾斜孔時(shí)，使滑架俯仰油缸8伸長(zhǎng)，調(diào)整下橫梁4的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)滑架1的傾斜；潛孔鉆機(jī)機(jī)座上固定設(shè)置鉆臂擺動(dòng)油缸9，鉆臂擺動(dòng)油缸9另一端與固定立軸6下端一側(cè)鉸連，通過(guò)鉆臂擺動(dòng)油缸9伸縮可以實(shí)現(xiàn)鉆臂水平擺動(dòng)，可打不同方向的平行孔。

本發(fā)明雙平行四桿連動(dòng)鉆臂工作時(shí)，當(dāng)鉆機(jī)打完第一個(gè)孔時(shí)，只需調(diào)整鉆臂俯仰油缸5即可使鉆頭對(duì)準(zhǔn)上下方向的第二個(gè)鉆孔位置，并且自動(dòng)使鉆桿和第一個(gè)孔平行，從而使打好的兩個(gè)孔平行。這樣可以方便地打上下位置的整排平行孔。若整個(gè)工作面都是平行孔，則只需調(diào)整滑架和鉆臂擺動(dòng)油缸，使要打的第二豎排第一個(gè)孔和已經(jīng)打成的豎排孔平行即可，然后依次打完第二豎排的平行孔。以此類推，即可方便地完成整個(gè)工作面的平行孔鉆鑿。

本發(fā)明連動(dòng)鉆臂采用平行四連桿機(jī)構(gòu)原理，浮動(dòng)立軸上的滑架1帶動(dòng)鑿巖機(jī)可以隨鉸接于上橫梁3和固定立軸6之間的鉆臂俯仰油缸5而在上下方向平行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)平行孔鉆孔位置，省去了傳統(tǒng)鉆臂的調(diào)平對(duì)正動(dòng)作，簡(jiǎn)化了操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，適用于鉆機(jī)采礦和掘進(jìn)中打孔作業(yè)，提高了工作效率。